为什么RT-Thread studio使用串口发送16进制命令会缺少部分数组中的元素呢

我使用rtt文档中的串口例程，配置为中断接收中断发送，建立一个线程将读取到的东西在打印出来。我要读取的事一串16进制命令，被我用数组发的方式存储。当rt_device_write发送读取到的命令时会自动屏蔽0x00,或者缺少部分数组中的元素。
发送的命令:5A A5 07 82 1112 0002 78E6

#include <port/uart_port.h>
#define SAMPLE_UART_NAME "uart3"
/* 用于接收消息的信号量 /
static struct rt_semaphore rx_sem;
static rt_device_t serial;
/ 接收数据回调函数 /
static rt_err_t uart_input(rt_device_t dev, rt_size_t size)
{
/ 串口接收到数据后产生中断，调用此回调函数，然后发送接收信号量 */
rt_sem_release(&rx_sem);
return RT_EOK;
}
static void serial2_thread_entry(void parameter)
{
uint8_t buf[20] = {0};
int i = 0;
while(1)
{
while(rt_device_read(serial, 0, &buf[i], 1) != 1)
{
rt_sem_take(&rx_sem, RT_WAITING_FOREVER);
}
i++;
rt_thread_mdelay(100);
rt_device_write(serial, 0, &buf[i], 1);
}
}
int uart_sample()
{
rt_err_t ret = RT_EOK;
char uart_name[RT_NAME_MAX];
/ 查找系统中的串口设备 /
serial = rt_device_find(uart_name);
if (!serial)
{
rt_kprintf("find %s failed!\n", uart_name);
return RT_ERROR;
}
/ 初始化信号量 /
rt_sem_init(&rx_sem, "rx_sem", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO);
/ 以中断接收及中断发送模式打开串口设备 /
rt_device_open(serial, RT_DEVICE_FLAG_INT_RX | RT_DEVICE_FLAG_INT_TX );
/ 设置接收回调函数 /
rt_device_set_rx_indicate(serial, uart_input);
/ 创建 serial2 线程 /
rt_thread_t thread2 = rt_thread_create("serial2", serial2_thread_entry, RT_NULL, 1024, 20, 10);
/ 创建成功则启动线程 /
if (thread2 != RT_NULL)
rt_thread_startup(thread2);
return ret;
}
/ 导出到 msh 命令列表中 */
MSH_CMD_EXPORT(uart_sample, uart device sample);