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一.前言收到Sipeed M2 Dock开发板后,我就在想怎么做一个有趣的小作品,于是我就想到了做一个自动跟随的小车,我的车体采用的是麦克纳姆轮车体,可以实现水平和原地旋转,具有较强的移动性。 收到板卡后的工作现在开始介绍: 二.搭建开发环境在官方的链接中有着对这个板卡很详尽的介绍,可以快速帮助开发者上手Sipeed M2 Dock开发板,https://wiki.sipeed.com/soft/maixpy3/zh/ 关于开发环境有一点要特别提醒哈,就是安装IDE的时候一定要先多看几遍文档上的安装IDE的讲解,我就是因为刚开始公司的电脑是Win8的那台天选电脑,编译不成功,最后换成个人的Win10电脑就一切正常。 三.将Demo跑起来因为本周忙于先调试好小车的摇杆控制,所以对于Sipeed M2 Dock开发板的应用还没有更深入的探索在,只是跟着文档跑起来2个Demo来满足自己的探索欲先。 四.后续规划下面讲一下我后续的规划,这周把小车的控制调好,运动控制良好,然后通过Sipeed M2 Dock摄像头对地上的线进行巡线自主控制,实现这个部分后,再根据Demo改写代码实现跟随一个颜色的小球进行移动。这就是我下周的规划了,非常感谢发烧友平台和 |
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