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[经验]

如何获取StateMachine中的当前状态用作设计中的DFX

2022-6-30 15:19:03

6153 DFx 状态机高电平

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StateMachine中的currentState

关于SpinalHDL中StateMachine的使用，之前已有过介绍：兄弟，要几段？

SpinalHDL中的StateMachine设计思路让我个人觉得耳目一新，写出来的代码如同伪代码般令人读着如同一种享受。然而在有些设计里会有要求是能够通过HPI实时获取状态机当前的状态用于监控，然而如何在SpinalHDL中获取当前的state来做DFX难倒了不少人。
本篇以下面这个简单的example为例：

这里的example很简单，io.result只在stateB状态的最后一个cycle才会为高电平。至于语法，就不过多讲解了，简洁明了～

获取currentState

如果你去看过SpinalHDL中StateMachine，那么你会发现其实现里通过stateReg来标记当前状态，而这里通过addPrePopTask中将其赋值到io.currentState中去。

之所以要将赋值放置在addPrePopTask中而不是直接进行赋值，主要原因在于当我们使用StateMachine时其真正映射成电路是通过下面的代码来实现的：

而stateReg的真正映射为Reg是在build函数中实现的，因而对于stateReg中的获取赋值给其他电路对象也就只能在addPrePopTask中去执行，故而我们的赋值也就只能在addPrePopTask中去实现(该任务是写在声明StateMachine之后，故而在PrpPopTask执行阶段会先执行StateMachine的build而后执行我们的赋值操作)。

看下最终的方针波形：

可以看到，这里currentState与stateReg保持一致，也就意味着当前的状态机状态。

原作者：玉骐

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