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[经验]

【涂鸦三明治 Wi-Fi&BLE SoC NANO 主控板试用体验】电机控制

2022-6-26 22:49:56

1319 电机控制

0

感谢涂鸦和电子发烧友送的电路板，下面是我的使用过程。
参考下面的网站，进行涂鸦模组的配置，比较麻烦，大家按着做。
  https://blog.csdn.net/sandwich_iot/article/details/119824194

做好了上面，我带大家看代码修改
为了能对电机快速初始化，这里对电机的IO的初始化操作使用的是原厂提供的函数接口进行初始化的。
light_system.h文件：

/***********************************************************
*************************micro define***********************
***********************************************************/
#define dianji1_PIN TY_GPIOA_16
#define dianji2_PIN TY_GPIOA_16
/***********************************************************
***********************typedef define***********************
***********************************************************/
typedef UCHAR_T LED_STATUS_E;
#define dianji1_OFF 0
#define dianji1_ON 1
light_system.C文件：

IF (status == LIGHT_ON)
{
      dianji1_PIN =dianji1_OFF;
      dianji2_PIN =dianji1_ON;

} else
{
      dianji1_PIN =dianji1_OFF;
      dianji2_PIN =dianji1_ON;
}

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