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感谢涂鸦和电子发烧友送的电路板，下面是我的使用过程。 参考下面的网站，进行涂鸦模组的配置，比较麻烦，大家按着做。 https://blog.csdn.net/sandwich_iot/article/details/119824194 做好了上面，我带大家看代码修改 为了能对电机快速初始化，这里对电机的IO的初始化操作使用的是原厂提供的函数接口进行初始化的。 light_system.h文件： /*********************************************************** *************************micro define*********************** ***********************************************************/ #define dianji1_PIN TY_GPIOA_16 #define dianji2_PIN TY_GPIOA_16 /*********************************************************** ***********************typedef define*********************** ***********************************************************/ typedef UCHAR_T LED_STATUS_E; #define dianji1_OFF 0 #define dianji1_ON 1 light_system.C文件： IF (status == LIGHT_ON) { dianji1_PIN =dianji1_OFF; dianji2_PIN =dianji1_ON; } else { dianji1_PIN =dianji1_OFF; dianji2_PIN =dianji1_ON; } 
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