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类似与libcpu中的cortex-m3将ARM内核相关的代码从BSP目录中分离出来, 主要为:
startup_xxx.S 各个编译器对应的启动脚本，设置堆栈，第一级IRQ响应及中断结束时的thread切换。 修改中移除了内核之外的寄存器操作，将初次禁止中断、SRAM remap等移动到了BSP/platform的rt_low_level_init.c中，调用其rt_low_level_init函数前设置了SVC模式的stack。 针对各个编译器增加了rt_low_level_xxx.inc asm 头文件，用于用户定义各个CPU模式下的stack。 trap.c 主要把查询IRQ中断向量号和确认响应中断两个函数从trap.c 移动到了interrupt.c 同时增加interrupt.h用于声明这两个函数。 rt_uint32_t rt_hw_interrupt_get_active(rt_uint32_t fiq_irq, rt_uint32_t id); void rt_hw_interrupt_ack(rt_uint32_t fiq_irq); cpuport.c及mmu.c 增加iar的asm部分。 遇到的问题： scons脚本中如何包含asm的include路径， 我暂时解决方案是直接在bsp顶层AFLAGS中加入’ -Iplatform’ 原来libcpu/ARM926 thread切换的时候 会在stack中保存PC，LR, R12-R0，CPSR, SPSR, 但是参考libcpu/AM335x 则只保存PC，LR, R12-R0，SPSR,没有CPSR, 但是仿照修改的是时候会产生错误。 虽然iar/keil/gcc thread切换代码完全移植，但是只有keil下面的是稳定的，iar/gcc在运行60s左右都会自己重启。 
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如果重启的时间一样的话，检查一下看门狗。
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github rebase 没用好，push的时候又把Grissiom的一个commit包进去了.
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