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MCU和DSP输出都要这样，降低核心芯片通过电流
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隔离+增强驱动能力
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增加驱动电流，先过芯片在到DSP隔离一级也是种保护芯片的办法。
另外施密特触发器要符合他的电平他才接受，起到整形的作用，中间干扰电平多忽略掉了。去干扰，加强驱动电流，“隔离"信号不直接进DSP.很多电机控制器输出输入多是接施密特控制器的。 |
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高速光耦，而且抗干扰能力强
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