【合宙Air105开发板试用体验】使用定时器实现流水灯及定时器的使用

Air105开发板上，有三颗不同颜色的LED，官方提供的gpio样例中，就包含了轮流点亮三颗LED代码，具体如下：

local P1, P2, P3 = pin.PD14, pin.PD15, pin.PC3 -- 赋值开发板LED引脚编号
local LEDA = gpio.setup(P1, 0, gpio.PULLUP)
local LEDB = gpio.setup(P2, 0, gpio.PULLUP)
local LEDC = gpio.setup(P3, 0, gpio.PULLUP)

sys.taskInit(function()
    -- 开始流水灯
    local count = 0
    while 1 do
        -- 流水灯程序
        sys.wait(1000) -- 点亮时间
        -- 轮流点灯
        LEDA(count % 3 == 0 and 1 or 0)
        LEDB(count % 3 == 1 and 1 or 0)
        LEDC(count % 3 == 2 and 1 or 0)
        log.info("GPIO", "P", (count % 3)   1)
        count = count   1
    end
end)

在该实例中，启动一个task，然后死循环，间隔1000毫秒，点亮下一个LED。

在Air105使用的openluat中，还提供了定时器操作，可以让我们以更有效的方式，来实现流水灯，代码如下 ：

local count = 0
sys.timerLoopStart(function()
    -- 轮流点灯
    LEDA(count % 3 == 0 and 1 or 0)
    LEDB(count % 3 == 1 and 1 or 0)
    LEDC(count % 3 == 2 and 1 or 0)
    log.info("GPIO_TIMER", "P", (count % 3)   1)
    count = count   1
end,1000)

上述代码中，使用sys.timerLoopStart()系统调用，启动了一个循环定时器，每隔1000毫秒运行一次，这样运行的效率将会更高。

这个定时器使用起来非常方便，而且操作起来也比较简单。

定时器有两种类类型，分别是：

1. 单次定时器 ：也就是一定时间后执行一次。

-- 定时1000毫秒后，使用log.info输出"1s timer"
sys.timerStart(log.info,1000,"1s timer")

-- 第一个参数，也可以使用function，直接定义
sys.timerStart(function()
    log.info("1s timer function")
end,1000)

1. 循环定时器 ：也就是每间隔一定时间，执行一次

-- 每间隔2000毫秒，执行一次
local loopId = sys.timerLoopStart(log.info,2000,"2s loop timer")

-- 类似单次定时器，也可以使用function
sys.timerLoopStart(function()
    log.info("2s timer function")
end,2000)

启动一个定时器后，如果还没有到达执行时间，我们还可以把他取消掉，停止其继续执行。

local loopId = sys.timerLoopStart(log.info,2000,"2s loop timer")
sys.timerStart(function()
    sys.timerStop(loopId)
    log.info("stop 2s loop timer")
end,6000)

以上代码，将会在每2秒输出一次"2s loop timer"，但在第三次输出也就是第6秒的时候，取消循环定时器，从而不再继续输出。

通过定时器，可以完成定时检测、定时响应和定时控制的工作，例如：

1. 定时数据上报
2. 指示灯：可以用在联网或者数据传输的指示灯上，在操作的过程中，通过循环定时器亮灭LED进行提示；而等操作完成的时候，再取消定时器。
3. 演示代码中的watchdog，实际上也是一种特殊的定时器，而定时喂狗，就使用了上面说的sys.timerLoopStart()来进行。

   if wdt then
        -- 添加硬狗防止程序卡死，在支持的设备上启用这个功能
       wdt.init(15000) -- 初始化watchdog设置为15s
       sys.timerLoopStart(wdt.feed, 10000) -- 10s喂一次狗
   end