【合宙Air105开发板试用体验】Air105的定时器, 定时器中断和PWM输出

2022-6-18 20:03:47 3925

0 Air105 的 timer 定时器 1 个 Timer 单元，包含 8 个独立定时器: Timer0，Timer1，Timer2，Timer3，Timer4，Timer5，Timer6，Time7 8 个定时器中断源独立，每个定时器单独占 1 个中断源使用 PCLK 时钟频率作为定时器计时钟源定时器采用向下计数方式 PWM 每个 Timer 单元定时器都支持 PWM 模式 PWM 模式最高频率 PCLK/2 PWM 单次触发（one shot）功能定时器相关代码以下代码基于 air105_project https://gitee.com/iosetting/air105_project 的库函数定时器模块结构在Air105中, 全局只有一个定时器模块, TIMM0 typedef struct { TIM_TypeDef TIM[TIM_NUM]; __I uint32_t TIM_IntStatus; __I uint32_t TIM_EOI; __I uint32_t TIM_RawIntStatus; __I uint32_t TIM_Comp; __IO uint32_t TIM_ReloadCount[TIM_NUM]; } TIM_Module_TypeDef; 复制代码这个 TIMM0 的地址定义在 air105.h 中 #define TIMM0 ((TIM_Module_TypeDef )TIMM0_BASE) #define AIR105_PERIPH_BASE (0x40000000UL) /!< (Peripheral) Base Address / #define AIR105_APB0_BASE (AIR105_PERIPH_BASE + 0x10000) #define TIMM0_BASE (AIR105_APB0_BASE + 0x3000) 复制代码* 地址 = 0x40000000UL + 0x10000 + 0x3000 = 0x4001 3000 范围 [0x4001_3000, 0x4001_3FFF] 定时器初始化定时器的初始化只需要两个参数: TIMx, 周期(时钟数), 为配合定时器使用, 还需要定义中断 void Timer_Init(void) { TIM_InitTypeDef TIM_InitStruct; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; // 开启定时器的外设时钟 SYSCTRL_APBPeriphClockCmd(SYSCTRL_APBPeriph_TIMM0, ENABLE); SYSCTRL_APBPeriphResetCmd(SYSCTRL_APBPeriph_TIMM0, ENABLE); // 定时器的时钟是 PCLK, 计数间隔为 1ms 对应的时钟数 TIM_InitStruct.TIM_Period = SYSCTRL->PCLK_1MS_VAL; // 使用定时器0 TIM_InitStruct.TIMx = TIM_0; // 初始化 TIM_Init(TIMM0, &TIM_InitStruct); // 开启定时器0的中断 TIM_ITConfig(TIMM0, TIM_InitStruct.TIMx, ENABLE); //NVIC NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PriorityGroup_0); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM0_0_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); // 启动定时器0 TIM_Cmd(TIMM0, (TIM_NumTypeDef)TIM_0, ENABLE); } 复制代码定时器中断处理 Air105对应每个定时器, 各有一个中断处理函数, 可以查看 startup.air105.s 中的中断向量定义 TIM0_0_IRQHandler TIM0_1_IRQHandler TIM0_2_IRQHandler TIM0_3_IRQHandler TIM0_4_IRQHandler TIM0_5_IRQHandler TIM0_6_IRQHandler TIM0_7_IRQHandler 复制代码对应 Timer0 的中断处理, 写在 air105_it.c. TIM_ClearITPendingBit 和 NVIC_ClearPendingIRQ 是必须调用的, 用于清除中断 void TIM0_0_IRQHandler(void) { TIM_ClearITPendingBit(TIMM0, TIM_0); NVIC_ClearPendingIRQ(TIM0_0_IRQn); } 复制代码下面加入处理逻辑的例子, 每秒调用一次 timer_handler(), 注意不要在中断处理中使用耗时的工作 extern uint32_t timer_count; extern void timer_handler(void); void TIM0_0_IRQHandler(void) { timer_count++; if (timer_count >= 1000) { timer_count = 0; timer_handler(); } TIM_ClearITPendingBit(TIMM0, TIM_0); NVIC_ClearPendingIRQ(TIM0_0_IRQn); } 复制代码定时器示例代码使用Timer0控制板载LED每隔一秒闪烁 https://gitee.com/iosetting/air105_project/tree/master/Demos/Timer/Timer_Blink Air105 的 PWM Air105 的8个独立定时器均可编程产生PWM信号. 当用户设定TimerNControlReg中PWM比特位为1后，定时器进入PWM工作模式. 此时 PWM 由 TimerNLoadCount2 和 TimerNLoadCount 寄存器分别控制高电平及低电平周期翻转输出. 频率和占空比设置高电平周期 = (TimerNLoadCount2 + 1) * PCLK_Period 低电平周期 = (TimerNLoadCount + 1) * PCLK_Period PWM 相关代码 PWM初始化也只需要三个参数 TIMx 和高低电平两个周期, 两者之和就是一个PWM周期 typedef struct { TIM_NumTypeDef TIMx; uint32_t TIM_LowLevelPeriod; uint32_t TIM_HighLevelPeriod; }TIM_PWMInitTypeDef; 复制代码用Timer5初始化 void TimerPWM_Init(void) { TIM_PWMInitTypeDef TIM_PWMInitStruct; SYSCTRL_APBPeriphClockCmd(SYSCTRL_APBPeriph_TIMM0, ENABLE); SYSCTRL_APBPeriphResetCmd(SYSCTRL_APBPeriph_TIMM0, ENABLE); //Timer5 -> PWM5 TIM_PWMInitStruct.TIM_HighLevelPeriod = SYSCTRL->PCLK_1MS_VAL; TIM_PWMInitStruct.TIM_HighLevelPeriod = 0; TIM_PWMInitStruct.TIMx = TIM_5; TIM_PWMInit(TIMM0, &TIM_PWMInitStruct); TIM_Cmd(TIMM0, TIM_5, ENABLE); } 复制代码将 PB5 功能复用为 PWM5 GPIO_InitTypeDef gpio; gpio.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; gpio.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; gpio.GPIO_Remap = GPIO_Remap_2; GPIO_Init(GPIOB, &gpio); 复制代码实时调节占空比, 后两个参数代表PCLK时钟周期个数 TIM_SetPWMPeriod(TIMM0, TIM_5, period - high_period, high_period); 复制代码 PWM示例代码使用PWM5(Timer5)控制LED产生呼吸灯效果 https://gitee.com/iosetting/air105_project/tree/master/Demos/PWM/PWM_FadeLED 示例接线: 根据开发板的BOM PCB 查看 https://wiki.luatos.com/_static/bom/Air105.html Timer5对应的PWM5输出, 对应开发板的SP2_MI, 开发板上的PWM5对应的是PC7, 要注意, 别接错了. 运行示例, 将一个LED串接一个1-5K的电阻, 接在SP2_MI和GND之间, 就能看到呼吸灯的效果了 0
2022-6-18 20:03:47　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 【合宙Air105开发板试用体验】Air105的定时器, 定时器中断和PWM输出 975 • 【合宙Air105开发板试用体验】Air105定时器以及LuaTask框架的使用 942 • 【合宙Air105开发板试用体验】+初识Air105开发板 2023 • 【合宙Air105开发板试用体验】Air105开发板入门体验 1149 • 【合宙Air105开发板试用体验】小小定时器，能有大作用！ 839 • 【合宙Air105开发板试用体验】Air105的时钟和延迟函数 773 • 【合宙Air105开发板试用体验】Air105定时器以及LuaTask框架的使用 2324 • 【合宙Air105开发板试用体验】+初识Air105开发板 2480 • 【合宙Air105开发板试用体验】Air105开发板入门体验 1277 • 【合宙Air105开发板试用体验】Air105的时钟和延迟函数 3356