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项目到现在已经有3个月了，基于rtos做的项目，目前死于一个计算中，只能串口打日志，目前是计算任务执行一半或者执行几圈后死于任务调度sp赋值中
官方的debug函数没有任何进入迹象 求一个调试方法，或者硬件中断什么的，能让我打印一下日志，看看堆栈指针，内容，pc指针，寄存器值啥的，通过串口再这样调下去项目要夭折了 
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4个回答
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计算任务用到了浮点运算和一个math库的sqrt
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没办法了，今天一整晚都研究怎么调试方便了，自己改了以下函数DataAbort_P 为DataAbortHand
DataAbort IMPORT DataAbortHand SUB LR, LR, #8 STMFD SP!, {R0-R12, LR} ; MRS R1, SPSR ; STMFD SP!, {R1} BL DataAbortHand ; LDMFD SP!, {R1} ; MSR SPSR_CXSF, R1 LDMFD SP!, {R0-R12, PC}^ B DataAbort ; 总算能进中断了，接下来研究怎么打印寄存器值和指针值了 |
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可以试一下这个，串口0输出的PC和SP
LDR R0,=0x0040D000 //========SP========== MOV R2,R13 STR R2,[R0] nop nop nop MOV R1,R2,LSR#8 STR R1,[R0] nop nop nop MOV R1,R2,LSR#16 STR R1,[R0] nop nop nop MOV R1,R2,LSR#24 STR R1,[R0] nop nop nop //========PC========== MOV R2,R15 STR R2,[R0] nop nop nop MOV R1,R2,LSR#8 STR R1,[R0] nop nop nop MOV R1,R2,LSR#16 STR R1,[R0] nop nop nop MOV R1,R2,LSR#24 STR R1,[R0] nop nop nop |
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
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