[经验]

RK3288 LED驱动程序该怎样去编写呢

而无返还

2022-5-17 14:48:58

1802 RK3288 驱动程序 LED驱动

1、LED硬件知识
LED驱动方式常见的有四种：

方式1：使用引脚输出3.3v点亮LED，输出0v熄灭LED。
方式2：使用引脚拉低到0v点亮LED，输出3.3v熄灭LED。
有些情况下，如引脚输出能力不足，省电等原因，使用三极管驱动。
方式3：使用引脚输出1.2v驱动三极管点亮LED,输出0v熄灭LED。
方式4：使用引脚输出0v点亮LED，输出1.2v熄灭LED。
从软件控制的角度讲，有输出高点压驱动LED，也有输出低电压驱动LED的。具体要看电路设计。
2、GPIO的一般结构
有很多组GPIO，每组有多个GPIO
GPIO需要设置对应的时钟
GPIO需要设置对应的模式，一般可以用作很多功能
GPIO需要实则知对应的方向，输入还是输出
GPIO需要设置数值，输出的高低电平，输入则从寄存器读取数值。
3、普通的GPIO设置方法
芯片一般有相关的章节，来介绍Clock 和 Power、GPIO功能。
有对应的寄存器来设置引脚的功能模式。一个引脚可以用于GPIO、串口、USB等其他功能。
有对应的寄存器来设置GPIO的使能。1
对于已经设置为GPIO功能的引脚，有方向寄存器设置它的方向：输出、输入。
对于已经设置为GPIO功能的引脚，有数据寄存器来写、都引脚电平状态。
4、GPIO寄存器的操作方法
寄存器有两种操作方法，主要的原则是不能影响到其他位。
直接读写：读出对应寄存器、修改对应的位、写入寄存器。
val = data_reg
val = val | (1 << n);
data_reg = val;
set - and - clear protocol:
set_reg、clr_reg、data_reg三个寄存器对应的是同一个物理寄存器。
要设置bit n： set_reg = (1 << n);
要清除bit n：clr_reg = (1 << n);
5、3288的GPIO操作方法
5.1 怎么写LED驱动程序？
看原理图，确定引脚位置，确定引脚要输出什么电平才能点亮LED，反之亦然。
看芯片手册，确定寄存器操作方法：涉及到哪些寄存器？哪些位？寄存器地址是什么？2
编写驱动：先写框架，再写硬件操作的代码。
5.2 3288原理图

GPIO：General-Purpose Input/Output，通用的输入输出口
CRU：Clock & Reset Unit，使用和复位单元通过CRU使能某一个GPIO模块
PMU：Power Managerment Unit，电源管理单元有设置GPIO0的功能寄存器
GRF：General Register Files，通用寄存器文件设置GPIO1~8的功能寄存器

板上的晶振时钟通过，GENERAL PLL倍频，通过选择器进入GeNERAL_MUX_CLK。GENERAL_MUX_CLK通过分频，一路给了PD_ALIVE，一路给了PD_PMU。PD_ALIVE提供GPIO1~8的时钟，PD_PMU提供GPIO0的时钟。

基地址：在手册里overwrite里，有各个模块的memory map，里面有各个模块的基地址。
5.3 3288寄存器手册
想要驱动3288的led，就应该去找芯片手册上对应的章节来看。需要学习三个章节（CRU、PMU、CRF、GPIO）才能有一个整体的认识。
3288 分为GPIO0 ~ 8 9组的GPIO0小组里面有A0 ~ A7、B0 ~ B7、C0 ~ C7 、 D0 ~ D7每一组有32个GPIO pin。
每一组的GPIO有Data 寄存器、Data Dir 寄存器、Ext Data寄存器。
当需要使用GPIO时，xxx寄存器设置方向寄存器输出或输入， xxx寄存器设置点位，xxx寄存器设置其他复用功能。
有些芯片的GPIO是没有使能GPIO模块的。
在芯片手册中确定的寄存器地址被称为物理地址，在Linux内核中无法直接使用。需要使用内核提供的ioremap把物理地址映射成虚拟地址。
工作中如果要找时钟，我觉得应该从下面找起，依次按着名字往上找。

原作者：习惯就好zz