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mcu:ch32v103r8t6
背景:freertos下使用u*** device 现象:freertos下使用u***枚举失败,且rtos不能正常调度 u***相关代码在没有os下都是ok的;freertos在没有调用u***情况下调度也是正常的。两个放一起就不行了,main函数进来后nvic相关初始化完后,调用的u*** init,接着创建的task。怀疑是堆栈之类设置有问题,在freertos下使用u***,需要进行额外设置吗? |
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1个回答
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CH32V103在RTOS下,中断函数是软件压栈的,此外需要注意,直到调度器开启,中断使能才被打开,你那边可以按照注意点修改试试。
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