如何将STM32WB55固件包里的BLE sample移植到RT-Thread上呢

检查的方法也很简单，在固件包中搜索一下main.c函数，看一下有没有多余的就行了。
然后打开这个beacon工程，编译一下，没有错误，没有警告，那么准备工作就做好了。
移植
我的移植思路是，将ST官方的sample当作rtt中的一个线程，这样子即不影响其他线程的使用移植起来也比较方便。
工程创建
创建ibeacon线程
static int ibeacon_thread_init(void)
{
  rt_thread_t ibeacon_thread;
  ibeacon_thread = rt_thread_create("ibeacon",
                                    ibeacon_thread_entry,
                                    RT_NULL,
                                    1024,
                                    2,
                                    10);
  if (ibeacon_thread != RT_NULL)
  {
    rt_thread_startup(ibeacon_thread);
  }
  return RT_EOK;
}
INIT_APP_EXPORT(ibeacon_thread_init);
将st官方sample中的main函数移植过来，放在ibeacon线程的入口函数中
static void ibeacon_thread_entry(void *parameter)
{
  LOG_D("ibeacon thread entry...");
  /**
   * The OPTVERR flag is wrongly set at power on
   * It shall be cleared before using any HAL_FLASH_xxx() api
   */
  __HAL_FLASH_CLEAR_FLAG(FLASH_FLAG_OPTVERR);
  HAL_Init();
  Reset_Device();
  Init_Exti();
  MX_GPIO_Init();
  MX_RTC_Init();
  /* Init code for STM32_WPAN */
  APPE_Init();
  while (1)
  {
    UTIL_SEQ_Run(UTIL_SEQ_DEFAULT);
    rt_thread_mdelay(10);
  }
}
将STM32_WPAN中间件整体复制过来，然后根据st的sample工程将BLE相关文件都加进去。

编译，根据编译错误将缺失的文件加入到工程中去，直到编译完成
关于文件的分组
STM32_WPAN这个文件夹里面存放的是ST关于无线协议的中间件，包括BLE、thread、zigbee等等，所以移植的时候直接整体搬过去就好了，至于里面的东西可以暂不做考虑。

STM32WB特有的低功耗管理组件和列表单独做通用分组

其他需要用到的文件统一放到ibeacon分组中

移植注意事项
以上工作全部完成后，编译运行后程序运行正常，但是通过nrf connect是无法扫描到beacon的，对比分析后发现两部分地方需要修改。
中断处理函数需要移植
之前的固有印象是STM32的HAL库中断处理函数全都是虚函数方式然后通过注册回调函数来最终执行用户自己的中断服务函数。这也是忽略该步骤的重要原因之一，因为之前的STD或者寄存器版本没有写中断服务函数是会编译报错的。
将以下三个中断服务函数放在ibeacon线程.c文件中。
/**
* ! RTC timeserver处理中断服务函数
*/
void RTC_WKUP_IRQHandler(void)
{
  HW_TS_RTC_Wakeup_Handler();
}
/**
* ! IPCC 通讯收发中断处理函数
*/
void IPCC_C1_TX_IRQHandler(void)
{
  HW_IPCC_Tx_Handler();
  return;
}
void IPCC_C1_RX_IRQHandler(void)
{
  HW_IPCC_Rx_Handler();
  return;
}
这三个中断服务函数主要是用来处理CPU1和CPU2之间的通讯的，这部分内容后面再介绍。
link文件需要更改
STM32WB是一颗双核MCU，他们共享了部分flash和RAM，所以不能像传统的单核M4内核那样定义link文件，需要将部分flash和RAM资源留出来给协处理器使用。具体的更改直接参考ST的sample工程中的link文件。

经过以上两步的修改，编译烧录后就可以正常使用了。

原作者：静静流淌的柯溪