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xc1004四轴SPI运动控制芯片 SPI通讯，仅需使用10条指令便可完成复杂工作。 单芯片四轴输出，多个芯片通过不同片选脚可控制达120轴。 支持四轴直线插补，二轴圆弧插补支持连续插补，支持速度前瞻。 脉冲输出使用脉冲+方向方式。 拥有128条运动指令缓存空间。 LQFP48封装，引脚输入输出3.3V，可兼容5V。 
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