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1、ICP与JTAG / SWD代码烧录方案与原理详解 我们常见的MCU / CPU 代码烧录方式主要有以下三种: ICP(In Circuit Programing):在电路编程,可通过CPU的Debug Access Port 烧录代码,比如ARM Cortex的Debug Interface主要是SWD(Serial Wire Debug)或JTAG(Joint Test Action Group); ISP(In System Programing):在系统编程,可借助MCU厂商预置的Bootloader 实现通过板载UART或USB接口烧录代码,比如STM32存储映射Code分区中的System memory可以预置厂商的Bootloader,让MCU支持通过UART下载(不限于UART,具体由厂商预置Bootloader实现而定); IAP(In Applicating Programing):在应用编程,由开发者实现Bootloader功能,比如STM32存储映射Code分区中的Flash本是存储用户应用程序的区间(上电从此处执行用户代码),开发者可以将自己实现的Bootloader存放到Flash区间,MCU上电启动先执行用户的Bootloader代码,该代码可为用户应用程序的下载、校验、增量/补丁更新、升级、恢复等提供支持,如果用户代码提供了网络访问功能,IAP 还能通过无线网络下载更新代码,实现OTA空中升级功能。 ICP 与 JTAG / SWD ICP 主要通过CPU的DAP(Debug Access Port) 烧录代码,下面以ARM Cortex-M3/M4 为例,展示Debug Interface 如下:
ARM代码烧录方案与原理详解 SWD JTAG + Bootloader + OTA (ICP + ISP + IAP).pdf
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原作者:流云IoT |
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