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【小凌派RK2206开发板试用体验】跑通RK2206的代码，修改代码运行手势传感器测试

2022-5-5 17:29:45

3168 小凌派 RK2206 开发板传感器

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本帖最后由 lingxin-yuhe 于 2022-5-6 13:12 编辑

接上一篇，修改源码中相关代码，加入手势传感器功能代码编译，测试烧录过程。
1、根据官网下载u***驱动和下载工具，根据文档安装好工具。

2.4、下载并安装烧写工具下载网址（百度云）：https://pan.baidu.com/s/1SU99yvtPehkRzBKH2jzNtA 提取码：1adc
2.5、下载并安装USB驱动下载网址（百度云）：https://pan.baidu.com/s/1s_zEuDU_OpcltaJUZNvbLA 提取码：9slw
2、修改源码中的Z:homebearpirk2206lockzhiner-rk2206-openhARMony3.0ltsvendorlockzhinerrk2206samplesBUILD.gn这个文件的40行，去掉#，使其生效。

"./c6_e53_gesture_sensor:e53_gs_example",

复制代码

3、修改源码Z:homebearpirk2206lockzhiner-rk2206-openharmony3.0ltsdevicerockchiprk2206sdk_liteosMakefile中48行修改为如下所示：

hardware_LIBS = -lhal_iothardware -lhardware -le53_gs_example

复制代码

4、编译

hb build -f

复制代码

编译结果如图1所示，增加了手势传感器的编译。

图1 编译成功图
5、打开RKDevTool，将u***线插入开发板的OTA口，按住MASKROM按钮，按一下RESET键，RKDevTool最下一行如果没反应，估计识别到Ubuntu上了，选择连接主机，不要连接Ubuntu，再按一下RESET键，期间我一直按着MASKROM。烧录如图2和图3所示

图2 选择好烧录文件

图3 烧录
6、把USB线拔下插入UART口，连接串口打印如图4所示

图4 手势传感器测试

手势传感器有上、下、左、右、顺时针、逆时针、向前和向后的检测。下次连接WiFi发送到华为云测试。

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