[经验]

【小凌派RK2206开发板试用体验】第4章串口应用开发

ouxiaolong

2022-5-27 00:10:06

7504 小凌派 RK2206 应用开发

开发环境：

开发系统：Ubuntu 20.04

开发板：小凌派-RK2206开发板

OpenHARMony版本：3.0.0-LTS

4.1串口简介

串口是一个泛称，UART、TTL、RS232、RS485、RS422都可以说是串口。一般的MCU内部集成了UART接口，即通用异步收发器（UniversalAsynchronous Receiver/Transmitter)；MCU的串口一般为遵循TTL电平的TTL串口；RS232、RS485、RS485则通常作为设备的外设串口使用。当然啦，要想了解更多串口的信息，请自行查阅相关资料吧，RK2206开发板板载2路串口，UART1用做了debug接口，UART0可以供用户使用，其接口如下：

本文将使用UART0来讲解。

4.2串口驱动介绍

RK2206硬件相关的驱动写好了的，是通过静态库的方式给出的，在device/rockchip/hardware目录下，库的名字是libhardware.a。

串口相关函数的头文件是在device/rockchip/rk2206/adapter/include/lz_hardware/目录下的uart.h文件中。

串口的使用需要了解UartAttribute结构体，这个结构用于配置串口的各个参数。

/**
* @Brief Defines basic attributes of a UARTport.
*
* @since 2.2
* @version 2.2
*/
typedef struct {
/** Baud rate */
unsigned int baudRate; //波特率
/** Data bits */
UartidxDataBit dataBits; //数据长度
/** Stop bit */
UartStopBit stopBits; //停止位
/** Parity */
UartParity parity; //校验位
/** Rx block state */
UartBlockState rxBlock;
/** Tx block state */
UartBlockState txBlock;
/** Padding bit */
unsigned char pad;
} UartAttribute;

复制代码

主要有以下API：

unsigned intLzUartInit(unsigned int id, const UartAttribute *param);//串口初始化
unsigned intLzUartRead(unsigned int id, unsigned char *data, unsigned int dataLen);//读定长字符
unsigned intLzUartWrite(unsigned int id, const unsigned char *data, unsigned int dataLen);//写定长字符
unsigned intLzUartPutc(unsigned int id, char c);//读取当字符
unsigned intLzUartDeinit(unsigned int id);//释放串口

复制代码

4.3串口实例

RK2206开发板的仓库中已经有串口的例子，简单配置下就可以使用了。

修改 vendor/lockzhiner/rk2206/samples路径下 BUILD.gn 文件，指定 uart_example 参与编译。

"./b6_uart:uart_example",

修改 device/rockchip/rk2206/sdk_liteos路径下 Makefile 文件，添加 -luart_example 参与编译。

hardware_LIBS = -lhal_iothardware -lhardware-luart_example

值得注意的是，官方的文档有误，请根据实际情况修改信息。

然后就可以使用串口了。

官方的例子默认是使用的串口0，笔者这里稍微修改uart_example.c的uart_process()函数。