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【开发教程4】AI语音人脸识别（会议记录仪-人脸打卡机）-GPIO

2022-4-26 17:17:46 5406 ai技术语音识别人脸识别开发教程 GPIO

0 GPIO GPIO全称General Purpose Input Output即通用的输入输出，是所有控制器里必备的资源，CC3200的所有数字引脚和部分模拟引脚均可作为通用的输入输出引脚（GPIO）使用，CC3200把GPIO分为三个组，分别是GPIOA0、GPIOA1、GPIOA2、GPIOA3，每一组GPIO有8个引脚，引脚分配如表1.0.1所示：表1.0 .1CC3200引脚分配表表1 根据功能引脚配置的不同，CC3200最多可以有27个GPIO，且所有的GPIO引脚均具有中断功能，触发的方式支持电平触发和边沿触发（上升沿和下降沿），不仅如此，所有的GPIO都可以用于触发DMA、可作为唤醒源，GPIO引脚可编程：可配置为内部10uA上拉或下拉，驱动能力可调节为：2mA、4mA、6mA、8mA、10mA、12mA、14mA，同样也支持开漏模式。对GPIO进行操作时，主要需要了解两大寄存器：GPIODATA 寄存器、GPIODIR寄存器。 GPIODATA寄存器是数据寄存器。在软件控制模式下，如果对应的引脚通过 GPIODIR寄存器配置为输出模式，这写到GPIODATA 寄存器中的值会被传到对应引脚输出。GPIODATA 寄存器有256个别名地址，偏移值为0x000到0x3ff。一个不同地址别名可以用来直接读/写任何8个信号位的组合。这个特性可以避免读-改-写和软件读的位掩码的时间消耗。在该方案中，为了写GPIODATA寄存器，掩码中的对应位对应于总线中[9..2] 位必须被置位。否则在进行写操作时，对应位的值不会被改变。同样，进行读操作时，也是对应总线中的[9..2]，在读取对应位时，也必须置位，否则读取为 0。如果引脚配置为输出模式，则读取GPIODATA寄存器返回最后一次写入的值；如果配置为输入模式则返回对应引脚的值。所有位都可以通过复位清零。如图1.0.1所示为GPIODATA寄存器。图1.0.1 GPIODATA寄存器 GPIODIR 寄存器是数据方向寄存器。在 GPIODIR 寄存器中设置一位将对应的引脚配置为输出；清除一位对应的引脚配置为输入。复位时多有位都清零，也就是说所有的 GPIO 引脚默认是输入。如图1.0.2所示为GPIODIR寄存器。图1.0.2 GPIODIR寄存器打开配套的代码例程，打开GPIO文件夹下的IAR工程，如图1.0.3所示为主函数。图1.0.3 GPIO的主函数 1.1ti Pin Mux Tool工具 PinMuxconfig()函数可由TI Pin Mux Tool工具生成，打开TI Pin Mux Tool工具，如图1.0.4所示，第一步，在Device内找到CC3200，第二步点击“Start”。图1.0.4 TI Pin Mux Tool 如图1.0.5所示，第一步点击“GPIO”处的添加，默认是选取全部GPIO；第二步，把“GPIO Signals”前面的勾去掉，去除全选；第三步，选择GPIO_9、GPIO_10、GPIO_11（对应开发板上的三颗LED）；驱动LED需要GPIO输出，第四步，把三个GPIO的“Output”勾选上。图1.0.5 TI Pin Mux Tool配置步骤最终完成的如图1.0.6所示。在最右边的Generated Files处点击，把“pin_mux_config.c”和“pin_mux_config.h”下载下来添加到工程里即可。图1.0.6 配置完成示意图生成好的端口配置函数如图1.0.7所示，该函数主要是对LED对应的端口开启时钟、设置方向等。图1.0.7 端口配置函数配置好后，通过GPIO_IF_LedConfigure()函数把LED端口进行处理，即把各个LED的端口所对应的端口组，以及属于该组中的第几个IO提取出来。如图1.0.8所示。图1.0.8 端口处理完成上面两步后，先关闭所有的LED，然后在一个死循环内执行“流水”部分，即按顺序以一定的时间间隔开闭LED，如图1.0.9为“流水”效果实现代码。图1.0.9“流水效果”实现代码 1.2代码下载编译程序，生成了相对应的bin文件，下载前，先插上仿真调试器Ti Stellaris，在把旁边的拨码开关的“RX”和“TX”拨到“ON”，把启动方式拨码选择为FLASH启动，即把SOP2拨到“ON”。打开下载工具Uniflash，点击快速启动向导中的“新目标配置”，在弹出的配置对话框中选择CC3x Serial(UART) Interface，然后点击OK。如图1.1.0所示。图1.1.0选择下载的芯片以及方式然后在COM Port中输入板子连接的串口号（根据自己的电脑来进行选择），如图1.1.1所示。图1.1.1 串口号选择初次使用板子时，先烧写Sevcie Pack，否则程序可能无法运行，如图1.1.2所示点击“Sevice Pack Programming”，选择之前安装的Sevicepack安装文件夹目录下的bin文件即可，如果之前已经向CC3200烧写过Sevice Pack的这一步可以忽略。图1.1.2 SevicePcak的烧写在左侧点击/sys/mcuimg.bin，然后在右侧 URL 中选择刚编译生成的bin文件，然后选中下方的Erase和Update。如图1.1.3所示。图1.1.3 选择下载的目标然后点击“CC31xx/CC32xx Flash Setup and Control”，点击 Program 进行下载，如图1.1.4所示。图1.1.4下载bin文件根据软件下方的提示，按下复位按键就可以看到下载的相关信息，如图1.1.5所示。图1.1.5 bin文件下载中下载完成如图1.1.6所示。图1.1.6 下载完成 1.3实验现象把下载前的改变的拨码开关拨回原处。再把拨码开关“D5”、“D6”和“D7”拨到“ON”，使IO口与LED建立连接关系，按下复位开关，可以看到三颗LED呈“流水”状闪烁，如图1.1.7所示为该实验现象。图1.1.7 实验现象视频地址：https://www.fengke.club 文件下载请点击：【2】GPIO .pdf (1000.6 KB, 下载次数: 0 ) 3
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