[经验]

RK3568 GPIO口的驱动操作

2022-4-24 16:53:46

10039 GPIO 驱动中断

一、GPIO介绍

GPIO，全称 General-Purpose Input/Output（通用输入输出），是一种软件运行期间能够动态配置和控制的通用引脚。所有的 GPIO 在上电后的初始状态都是输入模式，可以通过软件设为上拉或下拉，也可以设置为中断脚，驱动强度都是可编程的，其核心是填充 GPIO bank 的方法和参数，并调用 gpiochip_add 注册到内核中。

本文以 GPIO0_B4 和 GPIO4_D5 这两个 GPIO 口为例写了一份简单操作 GPIO 口的驱动，在 SDK 的路径为：kernel/drivers/gpio/gpio-firefly.c，以下就以该驱动为例介绍 GPIO 的操作。

二、GPIO引脚计算

ROC-RK3568-PC 有 5 组 GPIO bank：GPIO0~GPIO4，每组又以 A0-A7、B0-B7、 C0-C7、 D0-D7 作为编号区分，常用以下公式计算引脚：

GPIO 引脚计算公式：pin = bank * 32 + number

GPIO 小组编号计算公式：number = group * 8 + X

下面演示GPIO4_D5 引脚计算方法：

GPIO4_D5 对应的设备树属性描述为：<&gpio4 29 IRQ_TYPE_EDGE_RISING>，由kernel/include/dt-bindings/pinctrl/rockchip.h的宏定义可知，也可以将GPIO4_D5描述为<&gpio4 RK_PD5 IRQ_TYPE_EDGE_RISING>。

kernel/include/dt-bindings/pinctrl/rockchip.h内容如下：

当GPIO4_D5引脚没有被其它外设复用时, 我们可以通过export导出该引脚去使用：

导出后可看到gpio157：

三、普通GPIO配置

首先在kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk356x-firefly-demo.dtsi中增加驱动的资源描述：

配置含义如下：

把firefly-gpio配置为GPIO0_B4，GPIO_ACtiVE_HIGH表示高电平有效

如果配置为低电平有效则为GPIO_ACTIVE_LOW。

然后在 probe 函数中对 DTS 所添加的资源进行解析，代码如下：

在驱动中调用 gpio_direction_output 就可以设置输出高还是低电平，这里默认输出从 DTS 获取得到的有效电平 GPIO_ACTIVE_HIGH，如果驱动正常工作，可以用万用表测得对应的引脚应该为高电平。如果要读出 GPIO，需要先设置成输入模式，然后再读取值：

以下是常用的 GPIO API 定义：