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程序以TD3020C模块为例。这个是一个定位模块,它同时可以以两种模式获得定位信息,一种是美国的GPS系统,另一种是中国的北斗系统。
不管是GPS信息还是北斗信息,模块已经统一转换为标准的NM0183数据格式,方便接收和解析。 NM0183数据通常通过串口发送和接收,其中内容主要包括: GGA 位置信息 GLL 大地坐标位置信息 GSA 精度因子和有效卫星号 GSV 可视的卫星状态 RMC 最简导航传输数据 TXT 短文本信息的传送 这些内容不是所有都是必须的,可以根据需要取舍,比如这个库主要解析了RMC、GGA信息,其他的可以自行补充。 由于这个库通常不是手动来调用,所以在Test.go例子程序中没有出现。 最主要的函数只有一个 直接调用这个函数,把串口得到的数据可以转换后保存到结构体中 通过线程(协程)来转换数据,其他函数随时可以获取结果。 |
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