[经验]

APB接口协议的读写传输及工作流程简析

刘勇

2022-4-7 10:18:24

6398 接口协议寄存器

APB是AMBA中相对比较简单的接口协议，用于连接低带宽，无需高性能流水线接口的外设。采用这种简单的协议，你可以轻松地将自定义外设挂在基于AMBA总线的SoC上。

许多APB外设都是慢速器件，例如UART、I2C等。一般SoC都是通过它们的寄存器进行访问。

APB每次传输至少需要两个周期，所有信号的转换仅在时钟的上升沿发生以便能够轻松地将APB外设集成到其他设计中。

APB还包括用于扩展APB传输的PREADY信号和用于指示传输失败的PSLVERR信号。

在APB协议中有两种类型的写传输：无等待写传输和有等待写传输。

无等待写传输：

在时钟的第一个上升沿，是Setup阶段，地址信号PADDR、数据信号PWDATA、写信号PWRITE和选择信号PSEL开始改变。

在随后的时钟沿之后，使能信号PENABLE拉高，表示进行Access阶段。地址信号PADDR、数据信号PWDATA、写信号PWRITE、选择信号PSEL在整个Access阶段都保持有效。

APB写传输在Access阶段结束时完成。使能信号PENABLE在传输结束时拉低，选择信号PSELx也拉低，除非后面紧接着另一个对该外设的传输。

有等待写传输：

在Access阶段，可以通过拉低PREADY来延长传输，这可确保对某些外设进行多周期访问。

建议在传输后不立即更改地址信号和写信号，在另一次访问之前保持稳定可以降低动态功耗。

在APB协议中有两种类型的读传输：无等待读传输和有等待读传输。

无等待读传输：

上图显示了无等待读传输。APB slave必须在读传输结束之前提供数据。

有等待读传输：

上图显示了PREADY信号如何扩展读传输。如果在Access阶段PREADY拉低，则读传输会延长。

下图是AMBA APB的工作流程

IDLE - 这是APB的默认状态。

SETUP- 当需要传输时，总线进入SETUP状态，其中相应的选择信号PSELx被置位。总线仅在一个时钟周期内保持SETUP状态，并始终在时钟的下一个上升沿移至ACCESS状态。

**ACCESS **- 使能信号PENABLE在ACCESS状态下被置位。在从SETUP到ACCESS状态的转换期间，PADDR，PWRITE，PSELx和PWDATA信号必须保持稳定。

**从ACCESS状态退出由来自APB slave的PREADY信号控制。**如果APB slave将PREADY保持为低电平，则总线保持在ACCESS状态。如果APB slave将PREADY驱动为高电平，则退出ACCESS状态。

如果不再需要传输，则总线返回IDLE状态。如果紧跟着另一次传输则总线直接移动到SETUP状态。

根据上面的状态转换图可以很轻松地编写基于FSM的VerilogHDL。

下面是一个非状态机写法的APB slave 的verilog实例，大家可以在此基础上设计自己APB slave接口的自定义模块，将外设挂接到SoC上。

其中，//system部分接口是系统全局信号用于复位和使能，//APB部分接口****是APB协议所需信号。

//Interface部分接口****是用于和自定义功能模块的接口寄存器即系统和模块之间交互桥梁。status32和status16全部为只读，control32和control16可读可写。

apb_write和apb_read是为了满足APB协议做的读写控制，具体可以查阅APB协议官方文档

该APB slave模块只是对一些控制和状态寄存器进行读写，无等待传输同时不生成传输错误信号。

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