[经验]

什么是使用 stm32单片机的拍手传感器？

2022-4-3 11:11:53

4273 STM32 微控制器

安全系统通过测量不同的物理参数来工作。其中一个参数就是合理性。每一个移动的物体都会发出声音和振动。这些声音和振动可以被采样，物体可以被识别。采集声波并训练系统区分物体需要大量的时间。
对于本教程，让我们采取一个简单的声音传感器和接口与 STM32微控制器。声音传感器将识别拍击声和 LED 上的开关。

我们使用的传感器是最流行的 KY-038。在 ky-038声音传感器是放置在电路与其他电气元件。也就是说

差动放大

可变电阻器(电位器)

为什么是差动放大？
声音传感器的输出电压/信号远低于标准微控制器的工作电压(3.3或5伏)。为了读取声音传感器的输出，它必须提高到3.3或5伏特，这取决于微控制器的工作电压。
市场上有许多 ky-038的变种，而且上面有各种差分放大器。最受欢迎的差动放大是 LM-393。Lm-393实际上是一个比较器，但在我们的传感器板上，输出电压被拉高。此外，传感器模块可以输出数字和模拟信号。
可变电阻器
一个可变电阻器正在设置声音识别的阈值。输出的可变电阻器是输入到差动放大。差动放大的另一个输入是声音传感器的输出。
那么它是如何工作的呢？
一个固定的电压(阈值)通过一个可变电阻器输入到比较器的一个输入端。在任何干扰声音传感器输出一个电压。比较器比较电压阈值与干扰。如果扰动大于阈值放大和输出1。如果少于零输出。
通过旋转可变电阻器的旋钮，我们可以调整声音检测水平。
项目电路:
利用 stm32f103发现开发板对淋病传感器进行测试。一个 led 在输出将打开一段时间，如果鼓掌附近的传感器。
为此，需要 stm32微控制器的两个 gpib 管脚。一个作为输入来检测来自传感器模块的拍手信号，一个作为输出来打开 led。该项目的电路图如下。

我使用 pc8作为输入引脚，pc9作为输出引脚。Led 是在一个550欧姆电阻的系列高拉。Led 和传感器模块都可以通过 stm32发现功率输出引脚供电。Stm32的板载调节器可以管理所有三个部件的电力。
项目代码
该项目的规范简单明了。首先，为 stm32的端口 c 启用时钟。我们必须启用时钟，因为我们在应用程序中使用了两个端口 c 的引脚。如果在任何应用程序中遗漏了此步骤，则在输出中将看不到任何内容。所以一定要为正在使用的端口启用时钟。
然后，声明 GPIO pins pc8和 PC9。我们需要设置每个引脚的所有参数。引脚8声明为输入，采样速度设置为50兆赫，最后，没有上拉或下拉电阻是启用。

Pc9与 pc8的唯一区别是它被声明为输出引脚。根据电路要求，可以启用上下电阻。另一个选择是使用机载的发现 STM32 led。上面代码管理单元中标记为3的单个语句可以不加注释而使用板载 led。背后的板载 led 声明功能相同的代码写在方框2是执行声明的 led。
接下来是 while 循环。除非关闭发现功能，否则1循环将持续执行。在 while 循环中，如果语句正在检查传感器输出的状态，则首先执行。如果发现该值较高，则控件进入 If 语句体。
假设语句体仅由两个语句组成。第一个语句将 pc9或 led 设置为高。第二个语句是 for 循环，它迭代1000次。这1000次迭代产生以毫秒为单位的延迟。这种延迟是非常重要的。它使人们能够看到 led 打开，然后视觉上关闭。导出的关闭语句是在 if 语句之外。
在测试过程中，我们发现不可能看到 led 在没有循环延迟的情况下打开和关闭。由于 stm32的工作频率，Led 过渡是如此之快。

如果您正在使用内置的 stm32发现，您必须取消对 STM _ eval _ ledtoggle ()指令的注释。如果直接使用 GPIO _ setbits ()来代替 GPIOC-> BSSR 和 BSR，也可以实现 LED 的拖动。BSR 和 BSSR 是与 stm32端口相关的输出寄存器。所有的指令都出现在上面的代码中。