【合宙Air551G双频定位开发板试用体验】与STM32G431通信获取位置信息及LCD显示

2022-3-29 18:50:04 799

0 经过前面的与上位机测试之后，我着手做了合宙Air551G双频定位开发板与STM32G431的通信，并解析信息，获取位置，LCD显示等测试测试如下：此次测试利用STM32G431的串口2与Air551G进行通信首先接线，Air551的VCC接到STM32的3.3V GND与STM32的GND连接 RXD接到STM32的PA2引脚 TXD接到STM32的PA3引脚由于此次只测试接受故只需一根接收的数据线就够了。通过STM32CUBEMX生成基础代码串口初始化 void MX_USART2_UART_Init(void) { /* USER CODE BEGIN USART2_Init 0 / / USER CODE END USART2_Init 0 / / USER CODE BEGIN USART2_Init 1 / / USER CODE END USART2_Init 1 / huart2.Instance = USART2; huart2.Init.BaudRate = 115200; huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; huart2.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE; huart2.Init.ClockPrescaler = UART_PRESCALER_DIV1; huart2.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT; if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } if (HAL_UARTEx_SetTxFifoThreshold(&huart2, UART_TXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK) { Error_Handler(); } if (HAL_UARTEx_SetRxFifoThreshold(&huart2, UART_RXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK) { Error_Handler(); } if (HAL_UARTEx_DisableFifoMode(&huart2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } / USER CODE BEGIN USART2_Init 2 / / USER CODE END USART2_Init 2 / } 复制代码* 串口回调 //串口回调函数 /** * [url=home.php?mod=space&uid=2666770]@Brief[/url] Rx Transfer completed callback. * [url=home.php?mod=space&uid=3142012]@param[/url] huart UART handle. * @retval None / void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef huart) { /* Prevent unused argument(s) compilation warning / UNUSED(huart); if(huart->Instance == USART2) { int i = 0; HAL_UART_Transmit(&huart1,g_byrx_buf,sizeof(g_byrx_buf),100); HAL_UART_Transmit(&huart2,g_byrx_buf,sizeof(g_byrx_buf),100); for( i = 0;i <5;i++) { g_bylodi[i] = g_byrx_buf[31+i] - '0'; } for( i = 0;i <5;i++) { g_bylodf[i] = g_byrx_buf[37+i] - '0'; } for( i = 0;i <4;i++) { g_byladi[i] = g_byrx_buf[18+i] - '0'; } for( i = 0;i <5;i++) { g_byladf[i] = g_byrx_buf[23+i] - '0'; } // memset(g_byrx_buf,0,100); } / NOTE : This function should not be modified, when the callback is needed, the HAL_UART_RxCpltCallback can be implemented in the user file. / } 复制代码* 最终结果经过上面的测试，整体感觉这个模块还是比较友好的，容易上手，并且下面将会把他用到我们在做的一个小项目上但是不知道定位精度是否足够。 0
2022-3-29 18:50:04　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 【免费试用】合宙Air551G双频定位开发板，新品首发试用！ 881 • 【合宙Air551G双频定位开发板试用体验】获取定位数据 735 • 【合宙Air551G双频定位开发板试用体验】+Air551G试用报告-01 1361 • 【合宙Air551G双频定位开发板试用体验】解析信息及使用 3203 • 【合宙Air551G双频定位开发板试用体验】获取GPS时间 3070 • 【合宙Air551G双频定位开发板试用体验】明明白白Air551G 1422 • 双频定位怎么用？看这篇——合宙Air551G开发板入门使用及基础知识普及 2227 • 【合宙Air551G双频定位开发板试用体验】之b站视频 1020 • 【合宙Air551G双频定位开发板试用体验】上电调试 1646 • 合宙Air551G双频定位开发板试用体验】开箱测试 1482