【米尔MYD-JX8MPQ开发板试用体验】测评之七：通过sysfs文件系统操作GPIO

2022-3-28 18:37:17 17551 FPGA 米尔科技开发板试用

0 Sysfs文件系统是一个类似于proc文件系统的特殊文件系统，用于将系统中的设备组织成层次结构，并向用户模式程序提供详细的内核数据结构信息。（一）)文件系统 gpio 操作在应用层通过Sysfs访问Gpio子系统，首先需要操作接口，先进入/sys/class/目录，看看系统中有没有“/sys/class/gpio”这个文件夹。Linux系统的sysfs机制已经在系统路径下/sys/class/gpio注册了相应的节点，通过读写该节点下的文件就能轻松的完成GPIO输入输出配置以及引脚状态的获取。输入指令： ls -F /sys/class 复制代码查看GPIO引脚 root@myd-jx8mp:/sys/class/gpio# ls export gpio124 gpiochip0 gpiochip128 gpiochip32 gpiochip496 gpiochip64 gpiochip96 unexport root@myd-jx8mp:/sys/class/gpio# 复制代码 cd 进入gpio124目录， ls 查看一下，会出现几个操作符，如下： root@myd-jx8mp:/sys/class/gpio/gpio124# ls active_low consumers device edge power subsystem suppliers uevent value 复制代码导出 GPIO root@myd-jx8mp:~# echo 139 > /sys/class/gpio/export 导出成功后会在/sys/class/gpio/目录下生成 gpio139 这个目录。设置/查看 GPIO 方向设置输出，输入以下命令: root@myd-jx8mp:~# echo out > /sys/class/gpio/gpio139/direction 或者设置输入： root@myd-jx8mp:~# echo in > /sys/class/gpio/gpio139/direction 查看 gpio 方向： root@myd-jx8mp:~# cat /sys/class/gpio/gpio139/direction out 返回 in 表示输入，返回 out 表示输出。设置/查看 GPIO 的值设置输出低： root@myd-jx8mp:~# echo "0" > /sys/class/gpio/gpio139/value 或者设置输出高： root@myd-jx8mp:~# echo "1" > /sys/class/gpio/gpio139/value 查看 gpio 的值： root@myd-jx8mp:~# cat /sys/class/gpio/gpio139/value 1 可以看到 GPIO5_IO11 输出高电平，然后可以用万用表测量 J25 扩展 IO 的 ECSPI2_MOSI_3V3 引脚，可以看到电压为 3.3V 左右复制代码（二）Uboot 下操作 GPIO 进入 uboot 模式开机按任意键进入 uboot 模式： MYD-JX8MP 开发板的 GPIO 脚是以 GPIOX_Y 形式来定义的，由于 GPIOX_Y 转换成引脚编号公式为:（X-1） 32+Y，所以 GPIO5_IO11 编号为：（5-1） 32+11=139。通过 uboot 设置 GPIO5_IO11 电压： u-boot=> gpio set 139 gpio: pin 139 (gpio 139) value is 1 u-boot=> gpio clear 139 gpio: pin 139 (gpio 139) value is 0 复制代码 debugfs debugfs 是 Linux系统下为了方便驱动开发人员对驱动调试的文件系统，可以通过debugfs查看gpio-120硬件上的实际输出和软件上是否相符合； $ cat /sys/kernel/debug/gpio 复制代码 0
2022-3-28 18:37:17　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 【米尔MYD-JX8MPQ开发板试用体验】之构建系统添加qtquick支持 17768 • 【米尔MYD-JX8MPQ开发板试用体验】测评一：开机 17528 • 【米尔MYD-JX8MPQ开发板试用体验】QT视觉测评 13652 • 【米尔MYD-JX8MPQ开发板试用体验】之机器学习测试 18604 • 【米尔MYD-JX8MPQ开发板试用体验】之刷屏测试 16450 • 【米尔MYD-JX8MPQ开发板试用体验】之烧录镜像 9723 • 【米尔MYD-JX8MPQ开发板试用体验】之不服跑个分 13294 • 【米尔MYD-JX8MPQ开发板试用体验】之初体验 11863 • 米尔MYD-JX8MPQ开发板新品首发试用 9391 • 【米尔MYD-JX8MPQ开发板试用体验】开发板系统测试，算力惊叹 13119