[经验]

Tina下运行在Ubuntu中交叉编译的Opencv 4.5.1

2022-3-14 09:46:48

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前言

看到很多人在小哪吒上编译Opencv，自己也尝试过编译了几次，各位开发者在编译的时候都可能会遇到不同的问题，现将其整理出来方便后面新来的开发者查阅。

环境需求
理论上任何版本的Ubuntu都可以，在社区中有hu487364在Ubuntu14 中成功见帖：编译Tengine D1 出错
aldfaaa的Ubuntu20.04中，见贴：Ubuntu20.04交叉编译OpenCV 4.5.2, 运行在Tina Linux]

这里推荐开发者使用第一种方法。在虚拟机中使用**cmake-gui**进行配置完成编译。

工具安装

sudo apt install cmake-qt-gui

复制代码

获取opencv源码
（小声bb）opencv的Relase版本更新还是挺快的，当然推荐大家使用最新的版本，这里就先贴上上一个版本了（前两天还是最新版本）:源码下载地址

下载源码后，放到虚拟机目录进行解压。然后进入opencv目录。

编译及编译配置

编译使用`cmake-gui` 打开cmake配置工具。

source 选择 opencv源码路径 :slightly_smiling_face: :slightly_smiling_face: build 选择编译路径（！注意不是安装路径）

然后点击

此处务必选择SDK中交叉编译链路径

# Operating system ： Linux
# process : riscv
# C 选择
d1-tina-open/prebuilt/gcc/linux-x86/riscv/toolchain-thead-glibc/riscv64-glibc-gcc-thead_20200702/bin/riscv64-unknown-linux-gnu-gcc
# C++ 选择
d1-tina-open/prebuilt/gcc/linux-x86/riscv/toolchain-thead-glibc/riscv64-glibc-gcc-thead_20200702/bin/riscv64-unknown-linux-gnu-gc++
# Target root 选择
d1-tina-open/prebuilt/gcc/linux-x86/riscv/toolchain-thead-glibc/riscv64-glibc-gcc-thead_20200702

复制代码

然后点击 FInish

编译配置
打开Advancd选项, 设置了这些选项：

CMAKE_BUILD_TYPE Release
CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS -ldl -lpthread -latomic
CMAKE_INSTALL_PREFIX ./install
关闭jpeg 和 openjpeg 选项。
搜索python 和 java --> 关闭所有相关的选项
关于是否勾选 opencv_word 将其全部链接成一个静态库此处就仁者见仁智者见智。。。看个人需求
我自己是勾上的这样在链接的时候好链接

复制代码

文件更改
（1）` /d1-tina-open/prebuilt/gcc/linux-x86/riscv/toolchain-thead-glibc/riscv64-glibc-gcc-thead_20200702/sysroot/usr/include/features.h ` 的第`364`行前加

#define _FILE_OFFSET_BITS 64

复制代码

（2） `opencv/3rdparty/protobuf/src/google/protobuf/stubs/commen.cc` 中增加一行

#define HAVE_PTHREAD

复制代码

确认都配置好后

点击Configure ---> Configuring done
点击Generate----->Generating done

如果两个都没有问题，此时就可以开始编译了

编译

make -j8

复制代码

这个错误是因为没有关上jpeg暂时只能将这个包关掉做编译（类型错误，没有修正）

这个错误是没有在上面加 -latomic

如果以上都没有，你就可以顺利编译下来

然后你就可以在 `install ` 目录下看到我们交叉编译后的文件了。

在移动到板子之前，我们需要将atimic (原子操作库) 移动到我们的lib 目录，因为 Tina 默认没有将原子库打包进固件内。

cd 到lib目录
# -d 和 * 可以保证其全部链接拿出来
cp -d ~/d1-tina-open/prebuilt/gcc/linux-x86/riscv/toolchain-thead-glibc/riscv64-glibc-gcc-thead_20200702/riscv64-unknown-linux-gnu/lib64/lp64d/libatomic.so* .

复制代码

移动完成后 lib 中就有如下静态库。

然后就可以使用adb 将其发送至开发板中。:face_with_cowboy_hat: :face_with_cowboy_hat: :face_with_cowboy_hat: :face_with_cowboy_hat: :face_with_cowboy_hat: 即将完成！！

adb push liblibopencv_world.so /lib
adb push liblibatomic.so /lib
adb push liblibatomic.so.1.2.0 /lib
adb push liblibatomic.so.1 /lib

复制代码

然后我们再将 bin 送入开发板

adb push bin /root

复制代码

root@TinaLinux:~/bin# chmod +x *
root@TinaLinux:~/bin# ls
opencv_annotation opencv_visualisation
opencv_interactive-calibration setup_vars_opencv4.sh
opencv_version
root@TinaLinux:~/bin# ./opencv_version
4.5.1

复制代码

可以看到我们的开发板已经打印了 opencv的版本号:drooling_face: :face_with_cowboy_hat: :face_with_cowboy_hat: 即将起飞。芜湖

注意

我们在编译的过程中关掉了 jpeg 的相关包，所以在 imwrite 等操作时，无法解析 jpg 文件会出现这样的报错：

terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception'
what(): OpenCV(4.5.1) /home/jie/下载/opencv-4.5.1/modules/imgcodecs/src/loadsave.cpp:682: error: (-2:Unspecified error) could not find a writer for the specified extension in function 'imwrite_'

复制代码

原贴链接：https://bbs.aw-ol.com/topic/227/
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