[经验]

【罗姆传感器评估板试用体验连载】缤纷色彩，一“芯”掌握！罗姆传感器评估套件之颜色传感器模块BH1749NUC测试！

kaokaohe

2022-3-11 15:36:35

2790 传感器

测试前我们先了解一下颜色传感器的工作原理：

此次罗姆这颗传感器是用于识别和比较物体表面颜色值（RGB）的颜色传感器。这类传感器一般采用通过RGB(红色，绿色，和蓝色）LED光源和运算检测物体反射光中R,G,B波长比率，来判断检测到的颜色是否和设定的一致。类似于彩色相机。

哪些因素会影响颜色传感器识别的精确度呢：

1、安装距离的影响

由于灰度对比原理的色标传感器识别的是灰度值，RGB颜色检测传感器检测的是RGB颜色的RGB值，所以目标物如果超出了有效检测距，灵敏度会明显会下降，甚至无法检测。所以一定要将检测目标物保证安装在传感器标定的有效检测范围内。也能有效避免周围现场光线对检测目标的色染干扰。

2、相近颜色的影响

一般色标传感器将输出阀值定在标识颜色和背景颜色之间，无法排除其他相近的颜色干扰。这时就需要要么修改产品色标方案更改检测路径，要么就选用RGB颜色识别传感器避免这样的相近颜色的干扰影响。现在有些传感器达到12位分辨率的RGB受光亮检测，准确度高达99%以上。

3、受被测物的表面平整度影响

一定要实际使用被测物样品，通过传感器实际测试来判断是否有此类影响。特别被测物表面出现的凹凸或弯折发射光线时对灰度影响较大，检测结果就会影响较大。遇到这样的被测物表面时选择RGB值的颜色传感器会好很多。

下面进入测试环节：

首先，我们还是访问罗姆官方给的资料页面：

https://www.rohm.com.cn/sensor-shield-support/color-sensor?utm_medium=cpc&utm_source=(BM1390GLV%20advertisement)&utm_campaign=CN_(Promotion)_elecfans&utm_content=211221-220325

下载datasheet:

关键规格

■ VCC电压范围：2.3 V至3.6 V

■ 照度检测范围（注1）：80 klx（典型值）

■ 电流消耗：190μA（典型值）

■ 断电电流：0.8μA（典型值）

■ 工作温度范围：-40°C至+85°C

因为芯片的VCC电压范围：2.3 V至3.6 V，所以我们的扩展板左上角跳线电压选择3V

接下来还是老方法，下载编译程序

如何设置Arduino的串口和例程的导入可以参照我之前发的帖子：
开箱评测与环境搭建：
https://bbs.elecfans.com/jishu_2250673_1_1.html
压力传感器模块BM1390GLV测试：
https://bbs.elecfans.com/jishu_2260461_1_1.html
温度传感器模块BH1900NUX测试：
https://bbs.elecfans.com/jishu_2264357_1_1.html
烧录的时候确保程序跟测试的板子要对应：

这里有个点要特别强调一下，颜色传感器的波特率要设置为9600，前面的气压传感器和温度传感器波特率都是115200，波特率如果设置错误的话监视器是没有反应的：

由于测试环境有限，想测这个传感器的灵敏度和精确度显得有点难度，正如前面提到的，我使用不同颜色的纸张，但是放置距离数值完全不一样，而且水平移动位置也会受到影响，因为水平移动会影响进光量：

使用FSCapture的取色器功能：

得到了各张纸张的RGB值：

如果不知道识别出来的RGB值对应什么颜色，可以推荐大家到这个网站上面进行查询，
https://www.kjson.com/hexrgb/
例如上面示例测试识别到的值输入后就可以看到是什么颜色了：

其他颜色就不一一测试了，感兴趣的朋友可以自己试下，如果手头没有颜色纸，可以将手机进入工厂模式或者下载一个屏幕检测工具，利用手机的屏幕也是可以读取到颜色值的！
总结：经过一系列的测试，发现罗姆这款颜色传感器具有体积小，识别颜色准的优点，毕竟通过屏幕取色器是取图片中的某个点，而且手机拍照出来跟肉眼看到的颜色有色差，肉眼看到的实物的颜色跟罗姆识别出来的颜色解析后对比还是比较接近的，这点必须给罗姆的颜色传感器加分，还有一点值得点赞的是，它是可以通过甄别RGB三原色的值去判断目标颜色的，而不是简简单单只能测红绿蓝三原色！

微信截图_20220311150931.png (0 Bytes, 下载次数: 0)