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RK3288 camera驱动移植步骤是怎样的？

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问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 RK3288 camera驱动移植步骤是怎样的？移植RK3288 camera常见的问题有哪些？怎么解决？ 0 RK3288 camera(HM2057+HM5065)驱动移植.pdf 117.67 KB , 下载次数: 3
2022-3-10 08:23:25　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × liutiefu 该类别下有 26 个回答。邀请回答 tigerwang711 该类别下有 20 个回答。邀请回答 ze55me 该类别下有 20 个回答。邀请回答 zhuzb0754 该类别下有 19 个回答。邀请回答杀狼000 该类别下有 19 个回答。邀请回答冰箱洗衣机该类别下有 18 个回答。邀请回答 YYXIAO 该类别下有 18 个回答。邀请回答 CDCNKA 该类别下有 17 个回答。邀请回答 jjll652 该类别下有 17 个回答。邀请回答河神大人该类别下有 17 个回答。邀请回答 mede1001 该类别下有 17 个回答。邀请回答安德森大该类别下有 17 个回答。邀请回答 YOYOOO 该类别下有 16 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 16 个回答。邀请回答世态薄凉该类别下有 16 个回答。邀请回答熊本熊该类别下有 16 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 15 个回答。邀请回答 dfgsdf 该类别下有 15 个回答。邀请回答 szj0213 该类别下有 15 个回答。邀请回答梅利号该类别下有 15 个回答。邀请回答举报苹果派派相关推荐 • 怎样在RK3288 Android上去移植4G模块EC20呢 1927 • RK3288怎样修改才能同时兼容前后双摄像头呢 2614 • 怎样去编写rk3288的led驱动源码呢 1278 • SC16IS7xx驱动在RK3288平台上是如何完成移植的 969 • RK3288的DDR走线分组是怎样设计的 1244 • RK3288 UBUNTU安装QT的步骤是怎样的？ 1181 • RK3288 android7.1.2 内核极其源码编译过程是怎样的步骤？ 890 • 怎样去区分RK3288和RK3288W两者之间的型号呢 2079 • 请问一下RK3288是怎样实现JPEG硬件编解码功能的呢 1573 • RK3288是怎样使用tinyalsa工具确定播放音问题是否在驱动层的呢 1684 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 一、移植步骤 1. 添加驱动文件HM2057和HM5065到以下路径： hardware/rockchip/camera/siliconImage/isi/drv 2.添加编译规则，将驱动文件编译进系统，修改camera/Cnfig目录下的user.mk以及android.mk文件，有些.mk文件时默认编译此文件夹下所有文件，而有些需要手动添加，代码如下： ifeq ($(strip $(TARGET_BOARD_PLATFORM)), rk3288) PRODUCT_PACKAGES += libisp_isi_drv_GC2145 3.配置cam_board.xml文件，将摄像头名称改成自己需要移植的，其他需要修改的参数根据原理图，规格书来决定，主要是配置电源使能脚Pwen和Pwdn，复位脚Rst，以及马达的pin脚，拍照分辨率，预览分辨率等等 4.局部编译： $:cd hardware/rockchip/camera $:mm 注意：编译之前要配置编译环境，参考编译下载笔记。 5.局部更新 adb root adb remount adb push cam_board.xml /system/etc/ adb push camera.rk30board.so libisp_isi_drv_HM2057.so libisp_isi_drv_HM5065.so /system/lib/hw/ adb shell sync adb reboot 这里有一点需要注意，cam_board.xml文件更新到/etc/目录下后，/data/camera/目录下的media_profiles.xml要删除(暂时还不清楚原因) 6.logcat输出日志输出到文本以及查看实时打印： adb shell logcat > logcat.txt adb shell $:logcat -c $:logcat 7.当修改的是cam_board_rk3288.xml文件时，需要生成大固件才能烧进机器 $:mm $:./mkimage.sh 二、移植和调试时遇到的问题及解决方法 1..调试摄像头时，预览的图片会发生左右或者上下偏转。修改驱动代码中orientation的值就好，一般值为90或者270（角度），实际修改中这个度数与机器的sensor偏转角度有关，相关原理自行百度。（1）方法一：直接修改驱动代码中orientation的值 if (hwrotation == 0) { gCamInfos[0].facing_info.orientation = 270; //该值为旋转角度 gCamInfos[1].facing_info.orientation = 270; } （2）修改cam_board.xml配置文件 2.I2C通信失败，logcat查看打印出现以下打印： CameraHal: WARNING:HGT retry i2c times:0 CameraHal: WARNING: HM5065 soft reset by i2c failed!, please check follow information: CameraHal: Slave_addr: 0x3e 0x0 CameraHal: Soft reset reg: 0x0 val: 0x3 CameraHal: Power/PowerDown/Reset/Mclk/I2cBus CameraHal: HM5065 device register failed! 以上打印信息提示I2C复位失败，设备注册失败，导致这个问题的原因是什么？如何解决这个问题？原因以及解决方法：cam_board.xml文件中pwdn脚以及rst复位脚配错，导致I2C通讯失败（以后出现camera驱动I2C通讯失败，可检查是否是slave_addr,soft reset reg定义错误,以及引脚配置出错） 3.由于是前置和后置双摄像头驱动移植，解决了I2C通信问题之后，发现HM5065摄像头设备注册成功，虽然 HM2057没有报I2C通讯失败，但还是device register failed,logcat查看hardware层打印可看到： CameraHal: Check HM2057 ID: reg: 0x1 val: 0x20 default: 0x20 CameraHal: Check HM2057 ID: reg: 0x2 val: 0x56 default: 0x56 CameraHal: Check HM2057 ID: reg: 0x3 val: 0x19 default: 0xf9 CameraHal: HM2057 device register failed 通过以上打印发现val: 0x19 default: 0xf9两者并不匹配，回到HM2057驱动代码，发现以下宏定义： #define HM2057_CHIP_ID_HIGH_BYTE_DEFAULT (0x20) // r - #define HM2057_CHIP_ID_MIDDLE_BYTE_DEFAULT (0x56) // r - #define HM2057_CHIP_ID_LOW_BYTE_DEFAULT (0x19) // r – 第三个值设置为0x19，通过追驱动代码发现驱动中设置的值与实际值不一样导致的（同事说可能是驱动代码在android5.1上，现在移植到7.1上导致，该值的作用现在也不知道，汗颜），将宏定义的值改为0xf9则设备注册成功。 4.驱动注册成功之后，打开相机APP，发现弹出app错误，此时先把出错提示关掉，通过adb调试： adb shell $logcat -c $logcat 再点击进入相机app,实时打印中可以查找到报错的地方如下: AndroidRuntime:java.lang.RuntimeException:Unable to start activity ComponentInfo{com.android.camera.camera.CameraActivity}: java.lang.IllegalArgumentException:Could not find supported video qualities. 该错误是找不到支持的拍摄视频分辨率发现是cam_board.xml定义HM2057中某些属性与驱动中的定义并不一致,原来是以下属性：但是在驱动中并没有定义，追踪驱动代码，在函数static RESULT HM2057_IsiGetCapsIssInterna（）中定义的摄像头的像素： switch (pIsiSensorCaps->Index) { case 0: { pIsiSensorCaps->Resolution = ISI_RES_1600_1200P7; break; } case 1: { pIsiSensorCaps->Resolution = ISI_RES_SVGAP15; break; } default: { result = RET_OUTOFRANGE; goto end; } } 查看ISI_RES_SVGAP15的宏定义可以看到： #define ISI_RES_SVGAP15 0x1e320258 /*< 16 800x600@15/ 需要将DV属性值改成如下：发现可以正常进入相机APP，两个摄像头正常工作，说明驱动移植成功了。 5.正常进入相机apk后，发现原本HM5065S摄像头是500W的像素，但是相机分辨率设置那里只显示30W。解决方法：进入kernel先make clean,再编译内核，重新烧录全部.img文件。 6.摄像头预览分辨率获取逻辑为先调用HM5065_IsiGetCapsIssInternel函数，看switch函数里面是否有要和设置的分辨率一致；　　有一致则获取这个分辨率，否则会取switch的最后一个分辨率，比如HM_5065之前是ISI_RES_TV720P30，然后调用HM5065_SetOutputWindow函数设置HM5065的输出分辨率；　　之所以会有裁剪的情况出现，有两个原因：　　（1）摄像头寄存器设置有问题，本身就是裁剪的图像输出。　　（2）在第二步中上层设置的分辨率不在switch里面，就会造成摄像头输出为1280x720,而实际只需要800x600，具体函数为setupPreview(width_sensor,height_sensor,width_sensor,height_sensor,mZoomVal); 　　如果出现裁剪的情况，可以优先检查是否出现第二种情况，再检查第一种情况。

2022-3-10 11:09:39 评论举报陈龙