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1个回答
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GPS 通过 uart1 与 cpu 进行通讯 ,设备树打开 uart1,配置 gps 使能和复位引脚即可 。(默认GPS打开)
/{ misc_control { status = "okay"; compatible = "rockchip"; pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&gps_en>, gps-en = <&gpio7 RK_PB7 GPIO_ACTIVE_LOW>; gps-rst = <&gpio7 RK_PA3 GPIO_ACTIVE_HIGH>; }; }; misc_control { gps_en: gps-en-gpios { rockchip,pins = <7 RK_PB7 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_down>; }; gps_rst: gps-rst-gpios { rockchip,pins = <7 RK_PA3 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_up>; }; }; uart1 { status = "okay"; };
目前调试GPS到此,只提供底层通讯接口 /dev/ttyS1 ,后续有更深的理解会继续更新..... |
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