[问答]

PAJ7620传感器的驱动思路和原理分别是什么

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 PAJ7620传感器有何功能呢？ PAJ7620传感器的驱动思路和原理分别是什么？ 0 ROC-RK3308-CC开发实例总结--PAJ7620手势传感器模块调试.pdf 102.22 KB , 下载次数: 11
2022-3-9 06:48:42　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × liutiefu 该类别下有 26 个回答。邀请回答 tigerwang711 该类别下有 20 个回答。邀请回答 ze55me 该类别下有 20 个回答。邀请回答 zhuzb0754 该类别下有 19 个回答。邀请回答杀狼000 该类别下有 19 个回答。邀请回答冰箱洗衣机该类别下有 18 个回答。邀请回答 YYXIAO 该类别下有 18 个回答。邀请回答 CDCNKA 该类别下有 17 个回答。邀请回答 jjll652 该类别下有 17 个回答。邀请回答河神大人该类别下有 17 个回答。邀请回答 mede1001 该类别下有 17 个回答。邀请回答安德森大该类别下有 17 个回答。邀请回答 YOYOOO 该类别下有 16 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 16 个回答。邀请回答世态薄凉该类别下有 16 个回答。邀请回答熊本熊该类别下有 16 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 15 个回答。邀请回答 dfgsdf 该类别下有 15 个回答。邀请回答 szj0213 该类别下有 15 个回答。邀请回答梅利号该类别下有 15 个回答。邀请回答举报刘伟相关推荐 • PAJ7620传感器的驱动有哪些注意事项呢 1212 • PAJ7620手势传感器模块的描述与功能测试 1442 • STM32驱动PAJ7620手势识别传感器知识点分享，绝对实用 3177 • 陶瓷传感器的五大应用分别是什么？ 1257 • 涡流传感器和电容传感器的原理区别是什么？ 3626 • 正弦波FOC无传感器堵转检测的方法有哪几种？ 1616 • 请问有五路寻迹传感器的例程和思路吗？ 3067 • 西门子电机内部的温度传感器是怎样选择类型的？ 1801 • 怎样通过EPP和FPGA实现对OV7620CMOS进行高速数据采集 1068 • 分享一款不错的基于FPGA和EPP的图像传感器高速数据采集系统 1050 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 传感器介绍 PAJ7620传感器是原相科技(Pixart)的一款内部集成光学阵列式传感器，以使复杂的手势和光标模式输出，内部集成了九种手势的识别：上、下、左、右、向前、向后、顺时针、逆时针以及挥动的手势动作识别、模块以i2c通信，传感器功能很强大，更详细模块说明的可参考数据手册。手册过大无法上传附件，需要可私信我，我做了pdf目录标签，方便定位查看。手势传感器可以用来做大量丰富的应用开发，我在网上找到这样的应用场景图片，如下： < src="https://file.elecfans.com/web2/M00/2F/93/poYBAGIDscmAUmw-AAoJws4-LuM163.png" > < src="https://file.elecfans.com/web2/M00/2F/9A/pYYBAGIDscyAfkFvAApZCfhu_Qw268.png" > 还有有些oppo手机的手势隔空操作，可以翻转桌面和图片等操作，估计也是手势传感器来实现的。 < src="https://file.elecfans.com/web2/M00/2F/93/poYBAGIDsc2AMq9-AAGnK2RcvxY594.png" > 驱动思路和原理 paj7620的驱动步骤在手册的programing sequence and function application里有详细的步骤说明，我在这里就总结一下注意事项。传感器的读时序中间有stop信号，因此在封装读函数需要调用两次i2c_transfer,，在下面的代码会看到。 < src="https://file.elecfans.com/web2/M00/2F/9A/pYYBAGIDsc-AMWMAAABw6D7-EJM058.png" > 设备树编写：讲完传感器的介绍后，我们首先开始在设备树文件描述手势传感器，手势传感器是i2c协议通信的，我选择roc-rk3308的i2c1组进行通信，因此可以如下描述即可。 &i2c1 { clock-frequency = <400000>; status = "okay"; paj7620: paj7620@73 { compatible = "pxi,paj7620"; reg = <0x73>; }; }; 从设备的地址可在数据手册上找到，它是7bit的地址0x73。设备驱动编写：这里我采用轮徇的方式去获取传感器的手势动作状态，并且将手势传感器实现成一个输入设备，因此可以用一个结构体这样描述它 struct gesture_sensor{ struct i2c_client client; //记录i2c的client struct delayed_work poll_work; //工作队列 struct input_dev inputdev; //输入设备 }; 根据传感器的时序进行封装paj7620的i2c读写函数 //paj7620写寄存器 static int paj_write_reg(struct i2c_client client ,unsigned char addr,unsigned char data) { unsigned char buf[2]={addr,data}; return i2c_master_send(client,buf,2); } //paj7620读寄存器 //paj7620的读中间是p(停止)信号，因此要将read操作分成两次transfer static unsigned char paj_read_reg(struct i2c_client client ,unsigned char addr) { int ret; struct i2c_msg msg[2]; unsigned char data; msg[0].addr=client->addr; msg[0].flags =0;//写 msg[0].len=1; msg[0].buf=&addr; ret=i2c_transfer(client->adapter,msg,1); if(ret<0) { printk("i2c_transfer read error %dn",ret); return ret; } msg[1].addr = client->addr; msg[1].flags \|= I2C_M_RD;//读 msg[1].len = 1; msg[1].buf = &data; ret = i2c_transfer(client->adapter,&msg[1], 1); if(ret < 0) { printk("i2c_transfer read error %dn",ret); return ret; } return data; } 在工作队列中将数据获取，并且上报给用户层。代码太长，此处将不粘贴，详细的代码可参考附件或私信我。功能测试：在这里，我做了一个应用层的demo来获取手势数据，在串口终端里运行gesturedemo，我们进行手势动作识别测试，效果如下，可以获取9种识别的手势： # gesturedemo /dev/input/event1 gesture:down gesture:up gesture:left gesture:right gesture:forward gesture:backward gesture:clockwise gesture:count clockwise gesture:wave

2022-3-9 15:14:02 评论举报刘晓红