[问答]

HZ711压力传感器怎么使用？如何调试？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 HZ711压力传感器怎么使用？如何调试？ 0 ROC-RK3308-CC开发实例总结——HZ711 压力传感器的使用方法.pdf 107.79 KB , 下载次数: 4
2022-3-9 07:06:11　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × liutiefu 该类别下有 26 个回答。邀请回答 tigerwang711 该类别下有 20 个回答。邀请回答 ze55me 该类别下有 20 个回答。邀请回答杀狼000 该类别下有 19 个回答。邀请回答 zhuzb0754 该类别下有 19 个回答。邀请回答冰箱洗衣机该类别下有 18 个回答。邀请回答 YYXIAO 该类别下有 18 个回答。邀请回答安德森大该类别下有 17 个回答。邀请回答 CDCNKA 该类别下有 17 个回答。邀请回答 jjll652 该类别下有 17 个回答。邀请回答河神大人该类别下有 17 个回答。邀请回答 mede1001 该类别下有 17 个回答。邀请回答 YOYOOO 该类别下有 16 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 16 个回答。邀请回答世态薄凉该类别下有 16 个回答。邀请回答熊本熊该类别下有 16 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 15 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 15 个回答。邀请回答 dfgsdf 该类别下有 15 个回答。邀请回答 szj0213 该类别下有 15 个回答。邀请回答举报吴湛相关推荐 • 怎样去使用hx711压力传感器模块呢 2189 • STM32压力传感器信号采集-24位AD HX720 HX711原理是什么？ 1996 • HX711模块怎么转单通道？HX711模块连接称重器有四根线，怎么转两根线接压力传感器？ 3028 • 压力传感器 12759 • 关于压力传感器 3648 • 压力传感器的原理是什么？ 2791 • 压力传感器的抗干扰措施盘点 2390 • 农业机械应用的压力传感器怎么选择？ 2078 • 陶瓷电容压力传感器有什么特点？ 4944 • 基于高温压力传感器的设计方案 2724 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 最近调试了型号为hz711的一款压力传感器，调试过程并不算十分艰难，但也需注意此传感器的数据传输方式和获取质量的技巧。 1、拿到传感器的第一步是查看传感器的相关资料。查看传感器的硬件连接图： < src="https://file.elecfans.com/web2/M00/2F/E3/pYYBAGIFzySAW1knAADfCKPL96Q275.png" > 由此可知SCK与DOUT连接两个gpio口作为数据传输。再看时序图： < src="https://file.elecfans.com/web2/M00/2F/DC/poYBAGIFzyWAWR4GAAFF5iB7cXQ136.png" > 2、对传感器工作模式已经了解之后，开始编写驱动程序！首先在DTS中添加节点。文件路径：/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3308-firefly.dtsi。在此用的是 gpio1 A0 和 gpio1 A1 。 hz711_test{ compatible = "hz711"; sck-gpio = <&gpio1 RK_PA1 GPIO_ACTIVE_LOW>; dt-gpio = <&gpio1 RK_PA0 GPIO_ACTIVE_LOW>; flag-gpio = <&gpio1 RK_PA2 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>; status = "okay"; }; 　　 3、添加节点后，便在/kernel/driver/ 下创建了名为：hz711 的目录。并在目录中创建 c文件、Kconfig、Makefile ，把目录加入到 /drive 下的Kconfig与Makefile中。并完成 /hz711 下的 Kconfig、Makefile文件的编写。在此不再赘述框架搭建，进入驱动中probe的编写： static int hz711_probe(struct platform_device pdev) { enum of_gpio_flags dt_flag; enum of_gpio_flags sck_flag; hz711 = kmalloc(sizeof(struct HZ711), GFP_KERNEL); //申请内存空间 if(!hz711) { printk("hz711 kmalloc memory err!!!n"); return -ENODEV; } hz711->sck_gpio = of_get_named_gpio_flags(pdev->dev.of_node, "sck-gpio", 0, &sck_flag); //获取sck-gpio的信息 if(!gpio_is_valid(hz711->sck_gpio)) //判断对应gpio口是否合法 { printk("sck-gpio is invalid!n"); return -ENODEV; } gpio_direction_output(hz711->sck_gpio, 0); //设置为输出模式 hz711->dt_gpio = of_get_named_gpio_flags(pdev->dev.of_node, "dt-gpio", 0, &dt_flag); // 获取dt-gpio的信息 if(!gpio_is_valid(hz711->dt_gpio)) //判断对应gpio口是否合法 { printk("dt-gpio is invalid!n"); return -ENODEV; } gpio_direction_input(hz711->dt_gpio); //设置为输入模式 if(gpio_request(hz711->sck_gpio, "sck-gpio")) //申请占用对应的gpio口 { printk("request sck-gpio faild!!!n"); gpio_free(hz711->sck_gpio); return -1; } if(gpio_request(hz711->dt_gpio, "dt-gpio")) //申请占用对应的gpio口 { printk("request dt-gpio faild!!!n"); gpio_free(hz711->dt_gpio); return -1; } first_weight = (long)HZ711_Read(); //获取初始质量 return 0; } 　　为了获取质量，编写一个函数接口方便调用。下面进行Get_Weight()函数的编写： int Get_Weight(void) { int Weight; Weight = (long)HZ711_Read(); //获取质量 Weight = (long)(Weight - first_weight); //减去初始质量，获得净重 if(Weight < 0) Weight = (- Weight); Weight = (int)(Weight / Gapvalue); //除以质量系数(430)，得到所需数据 return Weight; } 　　在此，需要注意：一定要先获取初始质量，再用二次测量质量减去初始质量，得到净重！！再看看HZ711_Read()函数的编写： long HZ711_Read(void) { long count = 0; int i; mdelay(10); //让传感器准备就绪 gpio_set_value(hz711->sck_gpio, 0); while(gpio_get_value(hz711->dt_gpio)); //等待DT口为低电平(开始读取数据) for(i=0; i<24; i++) { gpio_set_value(hz711->sck_gpio, 1); if(i != 0) count = count<<1; //高位先出，在此使用位操作 udelay(25); gpio_set_value(hz711->sck_gpio, 0); if(gpio_get_value(hz711->dt_gpio)) count++; //读取保存数据，0 1操作 udelay(25); } gpio_set_value(hz711->sck_gpio, 1); count=count^0x800000; //第25个脉冲下降沿来时，转换数据 udelay(25); gpio_set_value(hz711->sck_gpio, 0); return count; } 　　在此，编写代码时可参照时序图加以理解，对照时序图进行IO操作即可得到数据。 4、得到数据后，需将数据传输到应用层，在此定义一个设备节点以方便上层打开查看，具体如下： ssize_t hz711_read(struct file filp, char __user buf, size_t size, loff_t f_pos) { int ret; char Weight_buf[20] = {0}; Weight = Get_Weight(); //调用接口，获取质量 if(Weight >= 5000) //超重提示并返回！ { ret = copy_to_user(buf, "Overweight!(5000g)", sizeof("Overweight!(5000g)")); //发送信息到设备节点 return ret; } sprintf(Weight_buf, "%d", Weight); //将整型数据转换成字符串类型 ret = copy_to_user(buf, Weight_buf, 10); //发送信息到设备节点 return ret; } static struct file_operations hz711_fops = { .owner = THIS_MODULE, .open = hz711_open, .release = hz711_release, .read = hz711_read, }; static struct miscdevice hz711_miscdev = { .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR, .name = "HZ711", //设备节点的名称 .fops = &hz711_fops, //设备节点的信息内容 }; 　　 5、到此，内核的驱动程序已经编写完成，具体细节可下载附件中的源代码查看。是时候测试所写程序的效果了，本人在此编写了一个简单的应用层测试程序： int main (int argc, char argv[]) { char buff[10] = {0}; int fd, ret; fd = open("/dev/HZ711", O_RDONLY); if(fd < 0) { printf("open /dev/HZ711 faild!!n"); return -1; } ret = read(fd, buff, 10); if(ret < 0) { printf("read fd faild!!n"); return -1; } printf("the weight is %s gn", buff); close(fd); return 0; } 　　在此，先前所写的设备节点是在：/dev目录下。打开设备进行read()，即可拿到copy_to_user()的信息数据。 6、把写好的内核驱动程序及测试程序编译、烧录入板子。一切工作都已经准备就绪，现在就可开始运行程序查看效果啦！！

2022-3-9 11:42:02 评论举报李一天