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平台:RK3399
KERNEL版本:kernel4.4 Android版本:android8.1 需求分析 项目上需要使用LVDS屏以拓展应用场景,RK自身显示体系丰富,支持MIPI,HDMI,EDP等显示方案,虽然不支持LVDS接口输出,但可以通过IC转换将MIPI转换成LVDS,固选择了这套方案。 硬件原理 硬件部分基本没有大的差异,LT9211为IIC接口IC(0X5A为addr+RW,固填入dts地址为0x2d),主要控制int,rst两个引脚,以及屏供电复位等GPIO,这个结合具体项目对应添加即可。 屏参Datasheet Datasheet内主要关注两点,一个是时序,包括屏、背光供电时间,延迟以及Horizontal,Vertical参数。另一个就是对应时钟DCLK。 思路及移植步骤 完成MIPI转LVDS调试分成两个步骤, 一:主控RK3399输出MIPI信号,需要配置对应DTS,打开对应宏。 二:IC拿到信号后初始化芯片写对应寄存器将MIPI信号转成对应LVDS信号输出显示。 主控部分DTS配置: backlight绑定背光节点,屏复位和供电根据项目硬件来配置。RK平台对flags的描述可参照kernel/include内drm相关头文件,一般只需要关注模式即可,如下。 /* video mode / #define MIPI_DSI_MODE_VIDEO BIT(0) / video burst mode / #define MIPI_DSI_MODE_VIDEO_BURST BIT(1) / video pulse mode / #define MIPI_DSI_MODE_VIDEO_SYNC_PULSE BIT(2) / enable auto vertical count mode */ #define MIPI_DSI_MODE_VIDEO_AUTO_VERT BIT(3) 格式RGB888基本不需要改变,lanes根据屏datasheet来做调整,一般为4或者8。再就是延迟及timings,结合手册填入即可,这里有一点需要注意,参数请严格与9211驱动内配置一致,不然可能会导致图像不能刷新。主控部分还需要根据项目来选择VOPB,VOPL, 配置完主控部分,接着对LT9211驱动移植,这里最好先问厂商拿到单片机的初始化源码,在进行相关修改,上电完成后,先读取芯片ID寄存器以确认I2C通信是否正常,接着就可以进行一系列寄存器配置操作,MIPI信号正常输出且寄存器配置无误,则可以点亮对应LVDS屏。 遇到的问题 1.I2C不通,主要检查硬件,Rockchip平台需要仔细对照原理图确认PMIC各LDO以及IO_domains是否配置正确,确认该路I2C功能是否正常,也可以通过cat /sys/kernel/debug/pinctrl/pinctrl/pinmux-pins来确认对应gpio复用是否正常。另一点就是上拉能力,电阻使用是否符合原理设计。 2.LT9211拿到的hfp,hbp,hsync,vfp,vbp,vysnc等参数为0,软件、硬件问题都会导致这个现象,我在项目里遇到的是没有严谨将DTS内各参数填入驱动的video_timing结构,对应为video_1920x1080_60Hz。 //hfp, hs, hbp,hact,htotal,vfp, vs, vbp, vact,vtotal,clk硬件上问题需要对比原理图排查,另通过示波器量MIPI信号,LVDS信号是否存在异常,检查主控晶振,电阻等是否与参照不一致。如果能直接点亮最好,长时间找不到问题所在可以考虑多试几块主板或IC,我们调试是手焊的,之前调EDP就出现过单板怎么都不通但是软件配置没问题的情况,换了主板点亮了,硬件check后发现漏了一个电阻… 3.休眠唤醒点不亮,这个需要仔细检查时序,对照屏手册适当增加延迟等,可以在内核dw-mipi-dsi,panel-simple等驱动内加入打印,看唤醒流程是否符合时序,同步用万能表等工具测量各引脚状态是否控制到了。 4.打开内核logo配置后,发现屏只显示Logo,进系统也没有显示,这个问题咨询了RK,由于项目使用多显方案,固需要在device内配置主副显示,sys.hwc.device.extend以及sys.hwc.device.main,配置完成后可正常显示。 |
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synopsys 的design ware:DW_fpv_div,浮点数除法器,默认32位下,想提升覆盖率(TMAX),如果用功能case去提升覆盖率呢?
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