怎样使用ubuntu去制作一种文件系统呢

　　Kernel4
　　RK Linux
　　SDK
　　的buildroot对ros支持4的步骤不友好，也没有记录教程，项目需求只好用ubuntu做文件系统。的 Ubuntu arm64 的图片可以在这里找到：
　　可以直接下载，或者通过以下的方法来下载：$ mkdir ~/ubuntu-rootfs && cd ubuntu-rootfs然后，通过以下的方法来下载arm64的发布软件：$ wget
　　$ tar -xpf ubuntu-base-16.04.2-base-arm64.tar.gz解压缩后是这样的：用户@user：~/ubuntu-rootfs$ ls bin dev home media opt root ***in sys usr
　　boot etc lib mnt proc run srv tmp var
　　2. 安装 qemu-user-static
　　$ pwd
　　/home/user/ubuntu-rootfs
　　$ apt-get install qemu-user-static
　　$ cp /usr/bin/qemu-aarch64-static usr /bin
　　$ cp -b /etc/resolv.conf etc here/
　　我们要注意的是针对我们arm64的qemu-user-static安装的文件是qemu-aarch64-static。
　　3.mount proc， sys， dev， dev /pts到新的文件系统
　　利用一个简单的ch-mount.sh脚本来完成这个动作。
　　它可以我们mount及unmount。
　　#！/bin/bash
　　#
　　#sudo chgrp -R root ubuntu-rootfs/
　　#sudo chown -R root ubuntu-rootfs/
　　function mnt（） {
　　echo “MOUNTING”
　　sudo mount -t proc /proc ${2}proc
　　sudo mount -t sysfs /sys ${2}sys
　　sudo mount -o bind /dev ${2 }开发
　　sudo mount -o bind /dev/pts ${2}dev/pts
　　sudo chroot ${2}
　　}
　　function umnt（） {
　　echo “UNMOUNTING”
　　sudo umount ${2}proc
　　sudo umount ${2}sys
　　sudo umount ${ 2}dev/pts
　　sudo umount ${2}dev
　　}
　　if ［ “$1” == “-m” ］ && ［ -n “$2” ］ ;
　　然后
　　mnt $1 $2
　　elif ［ “$1” == “-u” ］ && ［ -n “$2” ］;
　　然后
　　umnt $1 $2
　　else
　　echo “”
　　echo “缺少第一个、第二个或两个参数”
　　echo “”
　　echo “第一个参数可以是以下参数之一：-m（mount） 或 -u（umount） ”
　　echo “”
　　echo “例如：ch-mount -m /mediasdcard/”
　　echo “”
　　echo 第一个参数：${1}
　　echo 第二个参数：${2}
　　fi
　　把下载好的脚本喷涂/ubuntu-rootf目录的上一级目录，并注意修改权限：
　　user@user：~$ chmod a+x ch-mount.shmount
　　动作，退出后一定要执行重新执行unmount，否则你的本机ubuntu系统会出问题，需要重启
　　user@user：~$ sudo bash ch-mount.sh -m ubuntu-rootfs/ ［
　　sudo］ user 的密码：
　　MOUNTING
　　root@user:/#这样就可以
　　进入chroot的环境中了。
　　更新系统并安装所需要的包
　　使用如下命令来更新系统，并且安装所需要的包。网络环境，安装的时间可能会有差异。
　　root@user:/# apt-get update
　　root@user:/# apt-get install language-pack-en-base sudo ssh net-tools ethtool wireless-tools lxde xfce4-power-manager xinit xorg network-manager iputils-ping rsyslog lightdm-gtk-greeter alsa-utils gnome -mplayer bash-completion lxtask htop python-gobject-2 python-gtk2 synaptic --no-install-recommends
　　apt install bash-completion
　　apt install vim
　　如不能安装更新一下源
　　apt update安装
　　dhcp server
　　apt install isc-dhcp-server
　　gcc make g++
　　apt install build-essential
　　4.系统基础配置
　　在chroot环境中配置
　　root@user:/# useradd -s ‘/bin/bash’ -m -G adm，sudo vampire
　　root@user:/# passwd vampire
　　root @user:/# passwd root设置主机
　　名
　　root@user:/# echo ‘ubuntu.vampire’ 》 /etc/hostname
　　自动设置更新DNS
　　root@user:/# apt-get install resolvconf
　　root@user:/# dpkg-reconfigure resolvconf
　　添加主机入口到/etc/hosts：
　　root@user:/#echo “127.0.0.1 localhost” 》 /etc /hosts
　　root@user:/#echo “127.0.0.1 ubuntu.vampire” 》 /etc/hosts
　　root@user:/#echo “127.0.1.1 vampire” 》 /etc/hosts
　　设置时区
　　root@user:/# apt- get install tzdata
　　root@user:/# dpkg-reconfigure tzdata
　　在lib目录下创建目录并进入我们自己硬件相关的模块文件
　　可以从主机中进入我们想要的arm64的模块系统中，比如我们想要的arm64的模块系统中：
　　root@user:/# cp -r /opt/out/modules/3.4.5 ~/ubuntu-rootfs/lib/modules
　　在这里，我们把我们想要的定制包 ～ 到lib下面的modules中。
　　退出并制作可烧录的此处开机@user
　　：/#退出
　　后一定要注意，退出umount出来，直接掉会执行一次本机系统挂载
　　退出
　　user@user**：〜$密码
　　/home/user/user@user：~$./ch-mount.sh -u ubuntu-rootfs /
　　proc target is busy
　　如果umount失败，需要重启，然后直接下一步即可使用
　　5.制作打包ubuntu文件系统启动
　　dd指令空的容器
　　$ dd if=/dev/zero of=ubuntu-rootfs.img bs1M count=4096
　　bs以count是容器的大小，这个具体来的图像有多大看，编译规则后内容有镜像6g，所以这里可以把count=8192自适应。
　　$ sudo mkfs.ext4 ubuntu-rootfs.img
　　将arm64文件系统制作到ubuntu-rootfs.img
　　$ mkdir ubuntu-mount
　　$ sudo mount ubuntu-rootfs.img ubuntu-mount/
　　$ sudo cp -rfp ubuntu-rootfs/* ubuntu-mount/
　　$ sudo umount ubuntu-mount/
　　$ e2fsck -p -f ubuntu-rootfs.img
　　$ resize2fs -M ubuntu-rootfs.img
　　最终，我们生成我们需要的ubuntu-rootfs.img文件：
　　user@user：~$ ls ubuntu-rootfs.img -hal
　　-rw-rw-r-- 1 个用户用户 2.0G 10 月 31 日 16:23 ubuntu-rootfs.img
　　user@user：~$ 文件 ubuntu-rootfs.img
　　ubuntu-rootfs.img： Linux rev 1.0 ext4 文件系统数据，UUID =9ed38b-e81a-4ec9-a8e0-bd185f223936 （需要日志恢复） （extents） （large files） （huge files）
　　6.下载到板子中引导
　　使用rk自带工具
　　。/upgrade_tool di -rootfs ubuntu-
　　rootfs.img上电，帮助