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如何编写一个安卓的GPIO驱动？

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2022-3-7 07:03:45　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × liutiefu 该类别下有 26 个回答。邀请回答 tigerwang711 该类别下有 20 个回答。邀请回答 ze55me 该类别下有 20 个回答。邀请回答杀狼000 该类别下有 19 个回答。邀请回答 zhuzb0754 该类别下有 19 个回答。邀请回答 YYXIAO 该类别下有 18 个回答。邀请回答冰箱洗衣机该类别下有 18 个回答。邀请回答 CDCNKA 该类别下有 17 个回答。邀请回答 jjll652 该类别下有 17 个回答。邀请回答河神大人该类别下有 17 个回答。邀请回答 mede1001 该类别下有 17 个回答。邀请回答安德森大该类别下有 17 个回答。邀请回答世态薄凉该类别下有 16 个回答。邀请回答熊本熊该类别下有 16 个回答。邀请回答 YOYOOO 该类别下有 16 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 16 个回答。邀请回答 dfgsdf 该类别下有 15 个回答。邀请回答 szj0213 该类别下有 15 个回答。邀请回答梅利号该类别下有 15 个回答。邀请回答 vinww特烦恼该类别下有 15 个回答。邀请回答举报杨秀英相关推荐 • 嵌入式开发里面安卓驱动问题怎么解决？ 2759 • 求安卓手机尚未机软件 2074 • 请问有没有ch348的安卓驱动或者demo？ 1149 • 怎样去创建一个新的安卓程序应用呢 1924 • 关于安卓驱动RS232 7506 • 在安卓系统，设备节点未找到IIC设备节点，请问如何编写程序进行操作？ 560 • 求助，请问有CH342在安卓设备上的驱动参考吗？ 888 • 请问安卓开发游戏一定要会安卓编程吗？ 2173 • 谁知道怎么做安卓手机的上位机 15502 • 如何解决安卓系统杀后台问题？ 2157 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 1、在kernel/drivers目录下新建ioctrl的文件夹 # cd kernel/driver # mkdir ioctrl 在/driver/ioctrl目录下，新建ioctrl.c ，ioctrl.h , Kconfig, Makefile 等4个文件。 2、在Kconfig下添加代码： config IOCTRL tristate "io Control" default y help 系统设置时，在Makefile中改变io状态下添加代码： obj-$(CONFIG_IOCTRL) += ioctrl.o 在ioctrl.c中添加： /* * Firefly 板 ioctrl 上 pwm 演示的驱动程序。 * * Copyright (C) 2022, 中山天芯智能科技有限公司 * 版权所有 2006 Sam Chan * * 本程序为免费软件；您可以根据自由软件基金会发布的 GNU 通用公共许可证第 2 版的条款重新分发和/或修改它。/ /**************************************************** ********************* * 版本控制*版本：v1.0.0_20191022 创建者：dulc * 创建日期：2019.10.22 * 更改者：* chang日期：/ #include #include #include #include #include #包括 #include #include #include #include #include #include #include #包括 #include #define IOCTRL_MAJOR 97 struct firefly_ioctrl_info { int gpio_wireless_en; // 3g/4g 功率控制 int gpio_we_value; }; 静态 int firefly_ioctrl_probe(struct platform_device pdev); // ioctrl 操作 ssize_t ioctrl_read( struct file * file, char * buf, size_t count, loff_t * f_ops ); ssize_t ioctrl_write( struct file * file, const char * buf, size_t count, loff_t f_ops ); long ioctrl_ioctl( struct file file, unsigned int cmd, unsigned long arg); int ioctrl_open( struct inode * inode, struct file file ); int ioctrl_release(struct inode inode, struct file file); int ioctrl_led_control(char cmd, char subcmd); /*********************************GPIO************** ********************/ static struct of_device_id firefly_ioctrl_match_table[] = { { .compatible = "firefly,rk3399-gpio1",}, {}, }; 静态结构平台驱动程序 firefly_ioctrl_driver = { .driver = { .name = "firefly-ioctrl", .owner = THIS_MODULE, .of_match_table = firefly_ioctrl_match_table, }, .probe = firefly_ioctrl_probe, }; /********************************GPIO************** *********************/ // ioctrl 操作设备 static const struct file_operations io_ctrl_ops = { .owner = THIS_MODULE, .open = ioctrl_open, .read = ioctrl_read , .write = ioctrl_write, .unlocked_ioctl = ioctrl_ioctl, .release = ioctrl_release, }; // gpio 设备结构 firefly_ioctrl_info ioctrl_device_ctrl = NULL; ssize_t ioctrl_read( struct file * file, char * buf, size_t count, loff_t * f_ops ) { ssize_t size = 0; 返回大小； } ssize_t ioctrl_write(struct file * file, const char * buf, size_t count, loff_t f_ops ) { ssize_t size = 0; 返回大小； } long ioctrl_ioctl( struct file file, unsigned int cmd, unsigned long arg) { long ret = 0; 如果 ( cmd == 0 ) { gpio_direction_output(ioctrl_device_ctrl->gpio_wireless_en, false); } else { gpio_direction_output(ioctrl_device_ctrl->gpio_wireless_en, true); } 返回 ret; } int ioctrl_open( struct inode * inode, struct file file ) { 返回0； } int ioctrl_release(struct inode inode, struct file file) { return 0; } 静态 int firefly_ioctrl_probe(struct platform_device pdev) { int gpio; 枚举 of_gpio_flags 标志；结构 firefly_ioctrl_info gpio_info; 结构设备节点 firefly_ioctrl_node = pdev->dev.of_node; gpio_info = devm_kzalloc(&pdev->dev,sizeof(struct firefly_ioctrl_info ), GFP_KERNEL); if (!gpio_info) { dev_err(&pdev->dev, "devm_kzalloc 失败！n"); 返回-ENOMEM； } // 3g/4g 功率控制 gpio = of_get_named_gpio_flags(firefly_ioctrl_node, "firefly-gpio-wireless", 0, &flag); if (!gpio_is_valid(gpio)) { dev_err(&pdev->dev, "firefly-gpio-wireless: %d is invalidn", gpio); 返回-ENODEV； } if (gpio_request(gpio, "firefly-gpio-wireless")) { dev_err(&pdev->dev, "firefly-gpio-wireless: %d request failed!n", gpio); gpio_free(gpio); 返回-ENODEV； } printk("ioctrl驱动注册成功！n"); gpio_info->gpio_wireless_en = gpio; // gpio_info->gpio_pe_value = (flag == OF_GPIO_ACTIVE_LOW) ? 0:1; gpio_direction_output(gpio_info->gpio_wireless_en, ioctrl_device_ctrl = gpio_info; 返回0； } // 初始化 ioctrl 驱动程序 static int ioctrl_init(void) { int ret = -ENODEV; int ret_val = 0xFFFFFFFF；结构类 ioctrl_dev_class; // 注册 GPIO 驱动 platform_driver_register(&firefly_ioctrl_driver); // 注册驱动 ret = register_chrdev( IOCTRL_MAJOR, "ioctrldrive", &io_ctrl_ops ); if ( ret < 0 ) { printk("注册ioctrl驱动错误！n"); 返回 ret; } // 创建类 ioctrl_dev_class = class_create( THIS_MODULE, "ioctrldrive" ); 如果（IS_ERR（ioctrl_dev_class）） { unregister_chrdev（IOCTRL_MAJOR，“capi20”）；返回 PTR_ERR(ioctrl_dev_class); } // 创建节点 device_create(ioctrl_dev_class, NULL, MKDEV(IOCTRL_MAJOR,0),NULL, "ioctrl"); 返回 ret_val； } 模块初始化（ioctrl_init）；静态无效 ioctrl_exit(void) { platform_driver_unregister(&firefly_ioctrl_driver); } module_exit(ioctrl_exit); MODULE_AUTHOR("dulc < service@t-firefly.com >"); MODULE_DESCRIPTION(" MODULE_ALIAS("平台：firefly-ioctrl"); MODULE_LICENSE("GPL"); 在kernel/drivers目录下的Makefile文件下，添加以下代码： obj-$(CONFIG_IOCTRL) += ioctrl/ 在kernel/drivers目录下的Kconfig文件下，以下代码： source "drivers /ioctrl/Kconfig”这段代码默认就编译到了kernel中，在kernel文件夹下（），执行指令#make menuconfig 选择Device Drivers，可以编译进去的（默认为检测状态，是因为看到ioctrl文件夹下的Kconfig配置为tristate "io Control" default y，io Control是，default y是默认开启，关闭用默认名称） 3、编写C语言测试程序。在your_android_src/external目录下，默认文件夹 # mkdiroctrltest在该文件夹下i 添加两个文件：Androidmk 、ioctrltest.c 在Android.mk文件中： LOCAL_PATH:=$(call my-dir) include $(CLEAR_VARS) LOCAL_SRC_FILES:=octrltest.c LOCAL_MODULE:=ioctrlapp include $(BUILD_EXECUTABLE) 其中LOCAL_SRC_FILES为源文件，LOCAL_MODULE为生成测试程序的代码文件。在ioctrltest.c中添加 #include #include #include #include #include #define DEVICE_NAME "/dev/ioctrl" int main( int argc, char * argv ) { int fd; 字符命令，子命令；诠释我; printf("n -----开启3g电源-----n"); fd = 打开（设备名称，O_RDWR）； printf("fd = %d n", fd ); if ( fd == -1 ) { printf("打开设备 %s 错误 n", 设备名称）; } else { // 开启 3g 电源 ioctl(fd, 1, 0); 在安卓目录下，执行#make ioctrlapp 会在out/target/product/ rk3399_firefly_box /system/bin/启动ioctrlapp 生成相应的ioctrlapp（目录可能不同，根据自己实际情况操作）把ioctrlapp复制到优盘中，rk33999 ，将优盘插件3399，然后在调试模式下，执行如下操作，可以运行程序$su #cp mnt/medea_rw/(upan_name)/ioctrlapp /mnt/ioctrlapp #cd mnt ./ioctrlapp注：在dev下该生成的ioctrl，要获取权限才可打开，临时获取权限，使用以下指令：# chmod 777 /devioctrl永久获取权限，参照以下链接执行激活：https://blog.csdn.net/d4l6c8/article/ details/101345756 4、开启启动该程序ioctrlapp。在device/rockchip/rk3399/device.mk中下面添加语句：PRODUCT_COPY_FILES += out/target/product/rk3399_firefly_aiojd4_mipi_box/system/bin/ioctrlapp:system/bin/ioctrlapp 在/device/rockchip/rk3399/rk3399_firefly_aiojd4_mipi_box目录下的init.rc下添加语句： #dlc add service service_ioctrl /system/bin/ioctrlapp user root group root disabled oneshot on property:sys.boot_completed=1 注意service_ioctrl这个服务名称不能超过16个字节，否则认为该服务有问题，不会启动该服务。在/device/rockchip/common/sepolicy目录下新增文件service_ioctrl.te，添加如下代码： type service_ioctrl, domain; 类型 service_ioctrl_exec、exec_type、file_type；许可服务_ioctrl； init_daemon_domain(service_ioctrl) 在/device/rockchip/common/sepolicy目录下新增文件ioctrl_device.te，添加如下代码： type ioctrl_device,file_type,dev_type; 在file_contexts文件中添加如下代码： #service_ioctrl /system/bin/ioctrlapp u:object_r:service_ioctrl_exec:s0 /dev/ioctrl u:object_r:ioctrl_device:s0 到这里基本完成，路径根据自己的工程修改。

2022-3-7 09:35:05 评论举报杜茂仁