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1、DTS修改
DTS 节点在 kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3288.dtsi 文件中定义,如下所示: saradc: saradc@ff100000 { compatible = "rockchip,saradc"; reg = 《0x0 0xff100000 0x0 0x100》; interrupts = 《GIC_SPI 36 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH》; #io-channel-cells = 《1》; clocks = 《&cru SCLK_SARADC》, 《&cru PCLK_SARADC》; clock-names = "saradc", "apb_pclk"; resets = 《&cru SRST_SARADC》; reset-names = "saradc-apb"; status = "disabled"; }; 在DTS文件中添加自己ADC的资源描述: rk_key{ compatible = "rockchip,key";//"rockchip,key"该名字用来匹配rk_key.c这个驱动 status = "okay"; io-channels = 《&saradc 1》;//根据硬件来选择adc 0/1/2 vol-up-key {//添加子节点 linux,code = 《114》;//驱动要上报的按键code label = "volume up"; rockchip,adc_value = 《1》;//按键的adc对应电压值 }; vol-down-key { linux,code = 《115》; label = "volume down"; rockchip,adc_value = 《170》; }; power-key { //gpios = 《&gpio0 5 GPIO_ACTIVE_LOW》; linux,code = 《116》; label = "power"; gpio-key,wakeup; rockchip,adc_value = 《509》; }; menu-key { linux,code = 《59》; label = "menu"; rockchip,adc_value = 《609》; }; home-key { linux,code = 《102》; label = "home"; rockchip,adc_value = 《842》; }; back-key { linux,code = 《158》; label = "back"; rockchip,adc_value = 《973》; }; }; 2、匹配驱动: 对应匹配的驱动:kerneldriversinputkeyboardrk_key.c 怎么匹配的呢??看驱动的这个函数: static const struct of_device_id rk_key_match[] = { { .compatible = "rockchip,key", .data = NULL}, {}, }; 带有of_xxxxx开头的函数一般是用来解析dts的资源的,比如上面的这个函数中的.compatible = "rockchip,key"就是和dts匹配的,驱动的 "rockchip,key"与 "rockchip,key"名字是一样的,具体的怎么匹配的,怎么实现的不用太深入,知道这个是用来匹配的就好。 2.1、驱动中解析dts设定的adc电压值的函数: 注:rk_key_type_get函数可判断是io口还是adc按键 static int rk_key_type_get(struct device_node *node, struct rk_keys_button *button) { u32 adc_value; if (!of_property_read_u32(node, "rockchip,adc_value", &adc_value)) return TYPE_ADC; else if (of_get_gpio(node, 0) 》= 0) return TYPE_GPIO; else return -1; } /*************************************************************/ 》 of_property_read_u32(node, "rockchip,adc_value", &adc_value) 》参数node:对于dts的节点 》参数 "rockchip,adc_value":进行匹配 》参数 adc_value:将dts设定的按键电压值赋给参数adc_value /*************************************************************/ 驱动中还有:of_property_read_u32(child_node, "linux,code", &code))、 of_get_property(child_node, "label", NULL);等是同一个道理分析的。 2.2、获取ADC通道 获取对应的通道 struct iio_channel *chan; 定义 IIO 通道结构体chan = iio_channel_get(&pdev-》dev, NULL); 获取 IIO 通道结构体 static int rk_keys_parse_dt(struct rk_keys_drvdata *pdata, struct platform_device *pdev) { struct device_node *node = pdev-》dev.of_node; struct device_node *child_node; struct iio_channel *chan; int ret, gpio, i = 0; u32 code, adc_value, flags, drift; if (of_property_read_u32(node, "adc-drift", &drift)) pdata-》drift_advalue = DRIFT_DEFAULT_ADVALUE; else pdata-》drift_advalue = (int)drift; chan = iio_channel_get(&pdev-》dev, NULL); if (IS_ERR(chan)) { dev_info(&pdev-》dev, "no io-channels definedn"); chan = NULL; } 2.3、获取ADC值 在adc_key polling调用了iio_read_channel_raw()函数读取 AD 采集的原始数据,并存入 val static int rk_key_adc_iio_read(struct rk_keys_drvdata *data) { struct iio_channel *channel = data-》chan; int val, ret; if (!channel) return INVALID_ADVALUE; ret = iio_read_channel_raw(channel, &val); //printk("val=%dn",val);//打印按键的实际电压值 if (ret 《 0) { pr_err("read channel() error: %dn", ret); return ret; } return val; } 3、驱动是通过内核input子系统来将keys注册供用户空间使用 static int keys_probe(struct platform_device *pdev) { *** input = devm_input_allocate_device(dev); input-》name = "rk29-keypad"; /* pdev-》name; */ input-》phys = "gpio-keys/input0"; input-》dev.parent = dev; input-》id.bustype = BUS_HOST; input-》id.vendor = 0x0001; input-》id.product = 0x0001; input-》id.version = 0x0100; *** for (i = 0; i 《 ddata-》nbuttons; i++) { struct rk_keys_button *button = &ddata-》button; if (button-》type == TYPE_GPIO) { int irq; //为io口申请这里的type即为TYPE_GPIO 而不是adc error = devm_gpio_request(dev, button-》gpio, button-》desc ? : "keys"); if (error 《 0) { pr_err("gpio-keys: failed to request GPIO %d, error %dn", button-》gpio, error); goto fail1; } //设置为输入 error = gpio_direction_input(button-》gpio); if (error 《 0) { pr_err("gpio-keys: failed to configure input direction for GPIO %d, error %dn", button-》gpio, error); gpio_free(button-》gpio); goto fail1; } irq = gpio_to_irq(button-》gpio); if (irq 《 0) { error = irq; pr_err("gpio-keys: Unable to get irq number for GPIO %d, error %dn", button-》gpio, error); gpio_free(button-》gpio); goto fail1; } //申请中断 error = devm_request_irq(dev, irq, keys_isr, button-》active_low ? IRQF_TRIGGER_FALLING : IRQF_TRIGGER_RISING, button-》desc ? button-》desc : "keys", button); if (error) { pr_err("gpio-keys: Unable to claim irq %d; error %dn", irq, error); gpio_free(button-》gpio); goto fail1; } } } *** } 4、rk_keys_parse_dt()实现 每个key都会注册一个定时器函数来处理状态变化并通知用户空间。 for (i = 0; i 《 ddata-》nbuttons; i++) { if (button-》code) { setup_timer(&button-》timer, keys_timer, (unsigned long)button); } } keys_timer(): static void keys_timer(unsigned long _data) { //普通gpio直接读取 if (button-》type == TYPE_GPIO) state = !!((gpio_get_value(button-》gpio) ? 1 : 0) ^ button-》active_low); else //adc转成bool状态值 state = !!button-》adc_state; //状态变化上报事件 if (button-》state != state) { button-》state = state; input_event(input, EV_KEY, button-》code, button-》state); input_event(input, EV_KEY, button-》code, button-》state); input_sync(input); } //10ms后启动定时器 if (state) mod_timer(&button-》timer, jiffies + DEBOUNCE_JIFFIES); } 定时器会处理普通gpio和adc两种类型的按键,当状态变化时,会向用户空间上报当前事件、键值、状态。默认开机时,定时器处理函数因为检测不到状态变化而关闭退出。定时器的开启有两个地方会被调用: a.系统开机会启一个工作队列,每100ms周期性调用一次检测有没有按键触发 static void adc_key_poll(struct work_struct *work) { if (!ddata-》in_suspend) { //读取adc电压 result = rk_key_adc_iio_read(ddata); for (i = 0; i 《 ddata-》nbuttons; i++) { //允许值有一定范围的漂移 if (result 《 button-》adc_value + DRIFT_ADVALUE && result 》 button-》adc_value - DRIFT_ADVALUE) button-》adc_state = 1; else button-》adc_state = 0; if (button-》state != button-》adc_state) mod_timer(&button-》timer, jiffies + DEBOUNCE_JIFFIES); } } //周期性调用。ADC_SAMPLE_JIFFIES为100ms schedule_delayed_work(&ddata-》adc_poll_work, ADC_SAMPLE_JIFFIES); } b、 power key唤醒时中断处理会被触发 static irqreturn_t keys_isr(int irq, void *dev_id) { //上报power key事件 if (button-》wakeup && pdata-》in_suspend) { button-》state = 1; input_event(input, EV_KEY, button-》code, button-》state); input_sync(input); } if (button-》wakeup) wake_lock_timeout(&pdata-》wake_lock, WAKE_LOCK_JIFFIES); mod_timer(&button-》timer, jiffies + DEBOUNCE_JIFFIES); return IRQ_HANDLED; } |
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