[问答]

对于LED驱动什么样的接口才更合适呢

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 字符设备驱动框架是由哪些部分组成的？对于LED驱动什么样的接口才更合适呢？ 0
2022-3-4 07:08:12　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × liutiefu 该类别下有 26 个回答。邀请回答 tigerwang711 该类别下有 20 个回答。邀请回答 ze55me 该类别下有 20 个回答。邀请回答杀狼000 该类别下有 19 个回答。邀请回答 zhuzb0754 该类别下有 19 个回答。邀请回答冰箱洗衣机该类别下有 18 个回答。邀请回答 YYXIAO 该类别下有 18 个回答。邀请回答 jjll652 该类别下有 17 个回答。邀请回答河神大人该类别下有 17 个回答。邀请回答 mede1001 该类别下有 17 个回答。邀请回答安德森大该类别下有 17 个回答。邀请回答 CDCNKA 该类别下有 17 个回答。邀请回答熊本熊该类别下有 16 个回答。邀请回答 YOYOOO 该类别下有 16 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 16 个回答。邀请回答世态薄凉该类别下有 16 个回答。邀请回答 vinww特烦恼该类别下有 15 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 15 个回答。邀请回答 musicalboy 该类别下有 15 个回答。邀请回答万航渡路该类别下有 15 个回答。邀请回答举报 bigbangboom 相关推荐 • led驱动电源的芯片能起到什么样的作用？什么功能？ 4406 • 使用Arduino MEGA2560驱动6464全彩LED点阵 6598* • i3 10100组装电脑怎么搭配更合适 2041 • 请问应该选择什么样的硬件产品研发人员？ 2869 • MCP23017怎么作为LED驱动器？ 825 • 请问控制220v交流，2A电流的继电器什么样的合适？ 1303 • 示波器宽带五十兆，用什么样的模拟开关合适？ 1575 • 求解 LED电源恒流大大功率的开机电流和电压的上升曲线是什么样的 2716 • 请问锁相指纹锁芯片DSP选那个更合适？ 1962 • 对于显示屏应用设计怎么样选择合适的开发板？ 310 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 字符设备驱动框架 ① 确定主设备号，可也已让内核分配。 ② 定义自己的file_operations结构体。 ③ 实现对应的drv_open/ drv_read/ drv_write等函数，填入file_operations结构体。 ④ 把file_operations连接进内核(register_chrdev)。 ⑤ 谁来注册驱动程序啊？得有一个入口函数，安装驱动程序时，就会去调用这个入口函数。 ⑥ 有入口函数就有出口函数，出口函数调用(unregister_chrdev)。 ⑦ 其他玩善：提供设备信息，自动创建设备节点：class_create，device_create 自己理解： ① 先写驱动设备基础框架，module_init和module_exit。 ② 然后再写file_operations结构体，编写对应需要的open、read、write函数。 ③ 通过register_chrdev1把设备号，设备名称，设备操作符和内核注册。 ④ 再Module_exit中补充unregister_chrdev函数。 ⑤ 完善其他：提供设备信息，自动创建设备节点：class_create，device_create2 对于LED驱动，我们想要什么样的接口用户：需要选择led号，来开关led APP：open("/dev/led[0、1、2]", …) ，write(fd, val ,1) Driver：led_open：从传入的led号选在对应的设备号，设置GPIO模块为输出。 led_write：根据子设备号确定哪个LED根据val设置引脚电平。这样写基本可以了，但是我们遇到如果要写不同板子的驱动程序的时候该怎么办呢？从设计模式的角度讲，我们需要把共同的部分提炼出来一个.h头文件。然后把不同的部分在各自的.c中实现。在led驱动中，我们可以提炼出一个led_operations，它有初始化，和控制两个程序。在不同的板子上用不同的方法实现led的接口。 struct led_operations { int (init)(int which); / 初始化哪个LED / int (ctl)(int which, int status); /* 控制LED，亮灭 / } open函数写法：从node参数重提次设备号，然后初始化led write写法：从file中获取node，再从node中获取次设备号，然后从buf中获取需要的状态，来控制led。自己的理解：利用抽象和分层，实现改动的最小化。具体分为：用户层、驱动层、设备层。用户层中实现对驱动设备文件的读写操作。驱动层中实现驱动的注册、卸载、file_operation操作实现、字符设备注册、卸载。设备层中实现设备的具体操作，不同的设备寄存器地址都不一样。所有设备统一成一个公共的相同接口，在.h中声明。在c文件中实现。编译时只编译对应的c文件就行了。相关代码： Makefile： KERN_DIR = /home/book/Documents/100ask_firefly-rk3288/linux-4.4 all: make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules $(CROSS_COMPILE)gcc -o led_app led_app.c -Wno-error=unused-but-set-variable clean: make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean rm -rf modules.order rm -f hello_drv_test myled_drv-y:=led_drv.o board_demoo.o obj-m += myled_drv.o led_drv.c: #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include "led_ops.h" static int major = 0; static struct class led_class; struct led_operations p_led_ops; static int led_drv_open(struct inode node, struct file file) { int minor = iminor(node); printk("%s %s line %dn", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__); p_led_ops->init(minor); return 0; } static ssize_t led_drv_read(struct file file, char __user buf, size_t size, loff_t offset) { printk("%s %s line %dn", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__); return 0; } static ssize_t led_drv_write(struct file file, const char __user buf, size_t size, loff_t offset) { int err; char status; struct inode inode = file_inode(file); int minor = iminor(inode); printk("%s %s line %dn", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__); err = copy_from_user(&status, buf, 1); printk("write status:%x n", status); p_led_ops->ctl(minor, status); return 1; } static int led_drv_close(struct inode node, struct file file) { printk("%s %s line %dn", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__); return 0; } static struct file_operations led_drv = { .owner = THIS_MODULE, .open = led_drv_open, .read = led_drv_read, .write = led_drv_write, .release = led_drv_close, }; static int __init led_drv_init(void) { int err; major = register_chrdev(0, "myled", &led_drv); led_class = class_create(THIS_MODULE, "led_class"); err = PTR_ERR(led_class); if(IS_ERR(led_class)) { unregister_chrdev(major, "myled"); printk(KERN_WARNING "class creatge failed %dn", err); return -1; } device_create(led_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "myled"); p_led_ops = get_board_led_ops(); printk("%s %sled_drv_initn", __FILE__, __FUNCTION__); return 0; } static void __exit led_drv_exit(void) { printk("%s %sled_drv_exitn", __FILE__, __FUNCTION__); device_destroy(led_class, MKDEV(major, 0)); class_destroy(led_class); unregister_chrdev(major, "myled"); } module_init(led_drv_init); module_exit(led_drv_exit); MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_AUTHOR("chen"); board_demoo.c: #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include "led_ops.h" static int board_demoo_led_init(int which) { printk("%s %s line %d, led %dn", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__, which); return 0; } static int board_demoo_led_ctl(int which, char status) { printk("%s %s line %d, led %d, %sn", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__, which, status?"on":"off"); return 0; } static struct led_operations board_demoo_led_ops = { .init = board_demoo_led_init, .ctl = board_demoo_led_ctl, }; struct led_operations get_board_led_ops(void) { return &board_demoo_led_ops; } led_ops.h: #ifndef __LED_OPS_H_ #define __LED_OPS_H_ struct led_operations { int (init)(int which); /* init led, which:led num / int (ctl)(int which, char status); /* control led, whic:led num,status:0-On 1-Off / }; struct led_operations get_board_led_ops(void); #endif led_app.c: #include #include #include #include #include #include void showUsage(void) { printf("app [dev_path] [on,off]n"); } int main(int argc, char *argv[]) { char status; if(argc < 3) { showUsage(); return -1; } int fd = open(argv[1], O_RDWR); if(fd < 0) { printf("app open device failed path:%s", argv[1]); return -1; } if(0 == strcmp(argv[2], "on")) { status = 1; int ret = write(fd, &status, 1); if(ret <= 0) { printf("app write device fialed %s",argv[2]); return -1; } else { printf("app write device %x", status); } } else if(0 == strcmp(argv[2], "off")) { status = 0; int ret = write(fd, &status, 1); if(ret <= 0) { printf("app write device fialed %s",argv[2]); return -1; } else { printf("app write device %x", status); } } return 0; }

2022-3-4 11:41:48 评论举报刘继牛