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1、平台信息
CPU:S905D3 TP:GT9271 2、硬件连接 GT9271 S905D3 I2C I2C4(I2C4_SDA_TP/I2C4_SCL_TP) TP_INT GPIO7_A6_u TP_RST GPIO7_A5_u 【初始流程】 1、设备数配置 kernel/arch/arm64/boot/dts/amlogic/xxx.dts &i2c4 { status = "okay"; ts@5d { compatible = "goodix,gt9xx"; status = "okay"; reg = <0x5d>; goodix,irq-gpio = <&gpio7 GPIO_A6 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>; goodix,rst-gpio = <&gpio7 GPIO_A5 GPIO_ACTIVE_LOW>; goodix,cfg-group0 = [ 42 D0 02 00 05 05 75 01 01 0F 24 0F 64 3C 03 05 00 00 00 02 00 00 00 16 19 1C 14 8C 0E 0E 24 00 31 0D 00 00 00 83 33 1D 00 41 00 00 00 00 00 08 0A 00 2B 1C 3C 94 D5 03 08 00 00 04 93 1E 00 82 23 00 74 29 00 69 2F 00 5F 37 00 5F 20 40 60 00 F0 40 30 55 50 27 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 14 19 00 00 50 50 02 04 06 08 0A 0C 0E 10 12 14 16 18 1A 1C 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 1D 1E 1F 20 21 22 24 26 28 29 2A 1C 18 16 14 13 12 10 0F 0C 0A 08 06 04 02 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 9C 01 ]; }; 2、驱动流程梳理 // 周期处理任务 static void gtp_esd_check_func(struct work_struct *work) { // 检查ic是否工作异常,异常时复位ic #ifdef GTP_CONFIG_OF // 重新上下电 gtp_power_switch(ts->client, 0); msleep(20); gtp_power_switch(ts->client, 1); msleep(20); #endif gtp_reset_guitar(ts->client, 50); // 复位ic msleep(50); gtp_send_cfg(ts->client); // 重新下发配置数据 } // 中断下半部 static void goodix_ts_work_func(struct work_struct *work) { // 读取触控信息 // To-do // 触控唤醒功能,点亮屏幕 input_report_key(ts->input_dev, KEY_POWER, 1); input_sync(ts->input_dev); input_report_key(ts->input_dev, KEY_POWER, 0); input_sync(ts->input_dev); // 上报触控位置 input_report_key(ts->input_dev, touch_key_array, key_value & (0x01< // 当提交输入设备产生的输入事件之后,需调用input_sync通知输入子系统处理设备产生的完整事件 input_sync(ts->input_dev); // 重新使能中断 gtp_irq_enable(ts); } // 中断上半部 static irqreturn_t goodix_ts_irq_handler(int irq, void *dev_id) { // 将任务提交到工作队列,提交后在下半部执行函数goodix_ts_work_func queue_work(goodix_wq, &ts->work); } static int goodix_ts_probe(struct i2c_client *client, const struct i2c_device_id *id) { ... // 解析goodix,irq-gpio/goodix,rst-gpio属性 gtp_parse_dt(&client->dev); // 初始化一个任务,任务处理入口:goodix_ts_work_func INIT_WORK(&ts->work, goodix_ts_work_func); ret = gtp_request_io_port(ts); ret = gtp_init_panel(ts); //创建/proc/gt9xx_config读写文件节点 proc_create(GT91XX_CONFIG_PROC_FILE, 0666, NULL, &config_proc_ops); //申请中断处理回调 ret = gtp_request_irq(ts); -> request_irq(xxx, goodix_ts_irq_handler, ...); /* 注册suspend/resume回调 goodix_ts_early_suspend/goodix_ts_late_resume */ gtp_register_powermanger(ts); } static struct i2c_driver goodix_ts_driver = { .probe = goodix_ts_probe, ... }; static int __init goodix_ts_init(void) { //创建一个专用的内核线程来执行提交到工作队列中的函数 goodix_wq = create_singlethread_workqueue("goodix_wq"); #if GTP_ESD_PROTECT // 查询 IC 的工作状态,如果发现工作异常,则复位IC INIT_DELAYED_WORK(>p_esd_check_work, gtp_esd_check_func); gtp_esd_check_workqueue = create_workqueue("gtp_esd_check"); #endif ret = i2c_add_driver(&goodix_ts_driver); } 3、启动加载日志 <4>[ 3.142669] <<-GTP-INFO->> GTP driver installing... <4>[ 3.142774] <<-GTP-INFO->> GTP Driver Version: V2.2<2014/01/14> <4>[ 3.142782] <<-GTP-INFO->> GTP Driver Built@18:18:52, Apr 20 2021 <4>[ 3.142787] <<-GTP-INFO->> GTP I2C Address: 0x14 <7>[ 3.142798] of_get_named_gpio_flags exited with status 230 <7>[ 3.142804] of_get_named_gpio_flags exited with status 229 <4>[ 3.142808] irq_pin = 230 <4>[ 3.142837] <<-GTP-INFO->> Guitar reset <6>[ 3.243381] [WLAN_RFKILL]: wifi turn on power. 156 <4>[ 3.263061] gtp_i2c_test start <4>[ 3.263611] <<-GTP-INFO->> IC Version: 9271_1070 <4>[ 3.263619] jon_debug:lcd_panel_id:50 <4>[ 3.263624] jon_debug:reset <4>[ 3.263628] <<-GTP-INFO->> Guitar reset <6>[ 3.366378] EHCI: rk_ehci_hcd_enable, enable host controller <4>[ 3.450020] wifi_platform_bus_enumerate device present 1 <4>[ 3.450028] ======== Card detection to detect SDIO card! ======== <6>[ 3.450034] mmc1:mmc host rescan start! <4>[ 3.450041] ============= hong dw_mci_set_sdio_status gpio4_c1 val_io=1 <4>[ 3.469695] jon_debug:gtp_init_panel,1467 <4>[ 3.469702] jon_debug:gtp_init_panel,1506 <4>[ 3.470094] <<-GTP-INFO->> CTP_CONFIG_GROUP1 used, config length: 186 <4>[ 3.470481] <<-GTP-INFO->> Driver send config. <4>[ 3.477724] <<-GTP-INFO->> X_MAX: 800, Y_MAX: 1280, TRIGGER: 0x01 <4>[ 3.489385] <<-GTP-INFO->> create proc entry gt9xx_config success <6>[ 3.489471] input: Goodix-TS as /devices/virtual/input/input1 <4>[ 3.489596] <<-GTP-ERROR->> Request IRQ failed!ERRNO:0. <4>[ 3.489609] <<-GTP-INFO->> GTP works in polling mode. 【调试记录】 1、查看中断统计 root@rk3288_box:/ # cat /proc/interrupts | grep i2c-4 96: 2029804 0 0 0 GIC i2c-4 root@rk3288_box:/ # cat /proc/interrupts | grep gt 198: 1 0 0 0 GPIO gt9xx 2、查看触摸芯片配置 root@rk3288_box:/ # cat /proc/gt9xx_config ==== GT9XX config init value==== 0x42 0x20 0x03 0x00 0x05 0x05 0x35 0x20 0x22 0x08 0x2D 0x0F 0x73 0x5F 0x03 0x05 |
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synopsys 的design ware:DW_fpv_div,浮点数除法器,默认32位下,想提升覆盖率(TMAX),如果用功能case去提升覆盖率呢?
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