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linux驱动控制PWM的步骤有哪些呢

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 RK3288 PWM该怎样去使用呢？linux驱动控制PWM的步骤有哪些呢？ 0
2022-3-3 11:14:48　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × liutiefu 该类别下有 26 个回答。邀请回答 ze55me 该类别下有 20 个回答。邀请回答 tigerwang711 该类别下有 20 个回答。邀请回答杀狼000 该类别下有 19 个回答。邀请回答 zhuzb0754 该类别下有 19 个回答。邀请回答冰箱洗衣机该类别下有 18 个回答。邀请回答 YYXIAO 该类别下有 18 个回答。邀请回答河神大人该类别下有 17 个回答。邀请回答 mede1001 该类别下有 17 个回答。邀请回答安德森大该类别下有 17 个回答。邀请回答 CDCNKA 该类别下有 17 个回答。邀请回答 jjll652 该类别下有 17 个回答。邀请回答熊本熊该类别下有 16 个回答。邀请回答 YOYOOO 该类别下有 16 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 16 个回答。邀请回答世态薄凉该类别下有 16 个回答。邀请回答 musicalboy 该类别下有 15 个回答。邀请回答万航渡路该类别下有 15 个回答。邀请回答 wuli北该类别下有 15 个回答。邀请回答五斤麻辣油该类别下有 15 个回答。邀请回答举报早知相关推荐 • STM32F103 PWM输出配置有哪些步骤呢 1842 • 如何对基于Linux操作系统下的摄像头设备进行驱动并移植呢 689 • 基于STM32的PWM输出配置步骤有哪些 2519 • 如何用CAN驱动控制两路直流无刷电机呢？ 1266 • 采用AM3358输出6路PWM控制6个电机，请问在linux下可否做到6路PWM的精确定时控制？ 3376 • 如何在linux下编程控制外设呢？ 1795 • 一文读懂什么是Linux驱动呢 920 • 怎样通过PWM驱动扩展板上的冷光LED和暖光LED呢 1144 • RT2870 LINUX 下驱动安装？ 6477 • 什么是字符设备驱动？字符设备驱动开发步骤有哪些？ 1208 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 RK3288 PWM的使用介绍和实例一、rk3288 一共有4个pwm口，基地址如下。 pwm0: pwm@ff680000 { compatible = "rockchip,rk3288-pwm"; reg = <0x0 0xff680000 0x0 0x10>; #pwm-cells = <3>; pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&pwm0_pin>; clocks = <&cru PCLK_PWM>; clock-names = "pwm"; status = "disabled"; }; pwm1: pwm@ff680010 { compatible = "rockchip,rk3288-pwm"; reg = <0x0 0xff680010 0x0 0x10>; #pwm-cells = <3>; pinctrl-names = "active"; pinctrl-0 = <&pwm1_pin>; clocks = <&cru PCLK_PWM>; clock-names = "pwm"; status = "disabled"; }; pwm2: pwm@ff680020 { compatible = "rockchip,rk3288-pwm"; reg = <0x0 0xff680020 0x0 0x10>; #pwm-cells = <3>; pinctrl-names = "active"; pinctrl-0 = <&pwm2_pin>; clocks = <&cru PCLK_PWM>; clock-names = "pwm"; status = "disabled"; }; pwm3: pwm@ff680030 { compatible = "rockchip,rk3288-pwm"; reg = <0x0 0xff680030 0x0 0x10>; #pwm-cells = <3>; pinctrl-names = "active"; pinctrl-0 = <&pwm3_pin>; clocks = <&cru PCLK_PWM>; clock-names = "pwm"; status = "disabled"; }; 二、pwm驱动在kerneldriverspwmpwm-rockchip.c 三、查看当前PWM设备 cat /sys/kernel/debug/pwm ,目前我的机子有三个pwm正在打开。 xxx:/ # cat /sys/kernel/debug/pwm platform/ff680030.pwm, 1 PWM device pwm-0 ((null) ): period: 0 ns duty: 0 ns polarity: inverse platform/ff680020.pwm, 1 PWM device pwm-0 ((null) ): period: 0 ns duty: 0 ns polarity: inverse platform/ff680010.pwm, 1 PWM device pwm-0 (backlight ): requested enabled period: 1000000 ns duty: 723313 ns polarity: normal xxx:/ # 四、linux 驱动控制 PWM 步骤。 1、在要使用 PWM 控制的设备驱动文件中包含以下头文件： #include 2、申请 PWM 使用 struct pwm_device pwm_request(int pwm_id, const char label); 函数申请 PWM。例如： struct pwm_device * pwm0 = NULL;pwm0 = pwm_request(0, “backlight-pwm”); 参数 pwm_id 表示要申请 PWM 的通道，label 为该 PWM 所取的标签。 3、配置 PWM 使用 int pwm_config(struct pwm_device pwm, int duty_ns, int period_ns); 配置 PWM 的占空比，例如： pwm_config(pwm0, 500000, 1000000)；参数 pwm 为前一步骤申请的 pwm_device。duty_ns 为占空比激活的时长，单位为 ns。period_ns 为 PWM 周期，单位为 ns。 4、使能PWM函数 int pwm_enable(struct pwm_device pwm); 用于使能 PWM，例如： pwm_enable(pwm0); 参数 pwm 为要使能的 pwm_device。 5、控制 PWM 输出主要使用以下接口函数： struct pwm_device pwm_request(int pwm_id, const char label); 功能：用于申请 pwm 参数： pwm_id：要申请的 pwm 通道。 label: 为该申请的 pwm 所取的标签。 void pwm_free(struct pwm_device pwm); 功能：用于释放所申请的 pwm 参数： pwm：所要释放的 pwm 结构体 int pwm_config(struct pwm_device pwm, int duty_ns, int period_ns); 功能：用于配置 pwm 的占空比参数： pwm: 所要配置的 pwm duty_ns：pwm 的占空比激活的时长，单位 ns period_ns：pwm 占空比周期，单位 ns int pwm_enable(struct pwm_device pwm); 功能：使能 pwm 参数： pwm：要使能的 pwm void pwm_disable(struct pwm_device pwm); 功能：禁止 pwm 参数： pwm：要禁止的 pwm 五、实际验证C代码六、adb上打开pwm1和pwm2，会看到对应的gpio会被pwm占用。七、最后测量对应的pin是否有波形了，很好的方波，周期和频率都对应，测试ok。

2022-3-3 15:20:18 评论举报徐依妮