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Rockchip I2C控制器支持哪些功能？

706 RK3568

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 Rockchip I2C控制器支持哪些功能？ 0
2022-3-2 09:56:27　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × liutiefu 该类别下有 26 个回答。邀请回答 ze55me 该类别下有 20 个回答。邀请回答 tigerwang711 该类别下有 20 个回答。邀请回答杀狼000 该类别下有 19 个回答。邀请回答 zhuzb0754 该类别下有 19 个回答。邀请回答冰箱洗衣机该类别下有 18 个回答。邀请回答 YYXIAO 该类别下有 18 个回答。邀请回答 mede1001 该类别下有 17 个回答。邀请回答安德森大该类别下有 17 个回答。邀请回答 CDCNKA 该类别下有 17 个回答。邀请回答 jjll652 该类别下有 17 个回答。邀请回答河神大人该类别下有 17 个回答。邀请回答熊本熊该类别下有 16 个回答。邀请回答 YOYOOO 该类别下有 16 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 16 个回答。邀请回答世态薄凉该类别下有 16 个回答。邀请回答 wuli北该类别下有 15 个回答。邀请回答五斤麻辣油该类别下有 15 个回答。邀请回答 Green_LJ 该类别下有 15 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 15 个回答。邀请回答举报北京烤鸭相关推荐 • Rockchip I²C功能特点是什么？ 881 • 能使用内置的I2C控制器或使用软件吗 1641 • K32L2B I2C从机睡眠要求是什么？ 262 • 不使用处理器的I2C控制器 2368 • 如何在I2C上从外部微控制器运行引导加载程序？ 1712 • 如何通过专用I2C（SCL2、SDA2）接口连接微控制器？ 312 • 求助，谁能给我提供STM32F303控制器的最新I2C应用说明 212 • I2C总线设计和测试在嵌入式系统的应用 1859 • 请帮助了解SDK版本或任何为I2C接收和传输启用FACK的参考代码？ 717 • 请问NUC970的I2C的Software Mode怎么使用? 260 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 ROCKCHIP 系列芯片为客户提供了标准 I2C 总线，方便客户实现对不同外接设备的控制和访问。I2C 总线控制器通过串行数据（SDA）线和串行时钟（SCL）线在连接到总线的器件间传递信息。每个器件都有一个唯一的地址识别（无论是微控制器——MCU、LCD 驱动器、存储器或键盘接口），而且都可以作为一个发送器或接收器（由器件的功能决定）。 Rockchip I2C 控制器支持下列功能︰兼容 I2C 与 SMBus 总线仅支持主模式下的 I2C 总线软件可编程时钟频率支持到 400kbps,部分芯片可高达1000kbps 支持 7 位和 10 位寻址模式一次中断或轮询至多 32 个字节的数据传输 RK3568有 6 个片上 I2C 控制器，各个 I2C 的使用情况如下表：配置 I2C 可分为两大步骤：定义和注册 I2C 设备定义和注册 I2C 驱动定义和注册 I2C 设备在注册 I2C 设备时，需要结构体 i2c_client 来描述 I2C 设备。而在标准 Linux 中，只需要提供相应的 I2C 设备信息，Linux 就会根据所提供的信息构造 i2c_client 结构体。所提供的 I2C 设备信息以节点的形式写到 DTS 文件中，修改dts，添加新的i2c设备。在 arch/arm/boot/dts/rk3568-firefly-aioj-mipi101_JDM101014_BE40_A1.dts中添加i2c设备的相关信息： &i2c1 { status = "okay"; clock-frequency = <100000>; focaltech@38 { status = "okay"; compatible = "focaltech,ft8201"; reg = <0x38>; //focaltech,power-gpio = <&gpio0 RK_PC7 GPIO_ACTIVE_HIGH>; focaltech,irq-gpio = <&gpio0 RK_PB5 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>; focaltech,reset-gpio = <&gpio0 RK_PB6 GPIO_ACTIVE_LOW>; focaltech,display-coords = <0 0 800 1280>;// x_min, y_min, x_max, y_max focaltech,max-touch-number = <5>; //focaltech,have-key; //focaltech,key-number = <3>; }; }; 定义和注册 I2C 驱动定义 I2C 驱动在定义 I2C 驱动之前，用户首先要定义变量 of_device_id 和 i2c_device_id。 of_device_id 用于在驱动中调用 DTS 文件中定义的设备信息，其定义如下所示： static const struct of_device_id fts_dt_match[] = { {.compatible = "focaltech,ft8201", }, {}, }; 定义变量 i2c_device_id： static const struct i2c_device_id fts_ts_id[] = { {FTS_DRIVER_NAME, 0}, {}, }; i2c_driver 如下所示： static struct i2c_driver fts_ts_driver = { .probe = fts_ts_probe, .remove = fts_ts_remove, .driver = { .name = FTS_DRIVER_NAME, .owner = THIS_MODULE, .of_match_table = of_match_ptr(fts_dt_match), }, .id_table = fts_ts_id, }; 注：变量 id_table 指示该驱动所支持的设备。注册 I2C 驱动使用 i2c_add_driver 函数注册 I2C 驱动。 static int __init fts_ts_init(void) { int ret = 0; FTS_FUNC_ENTER(); ret = i2c_add_driver(&fts_ts_driver); if ( ret != 0 ) { FTS_ERROR("Focaltech touch screen driver init failed!"); } FTS_FUNC_EXIT(); return ret; } 在调用 i2c_add_driver 注册 I2C 驱动时，会遍历 I2C 设备，如果该驱动支持所遍历到的设备，则会调用该驱动的 probe 函数。通过 I2C 收发数据在注册好 I2C 驱动后，即可进行 I2C 通讯。向从机发送信息： int i2c_master_send(const struct i2c_client client, const char buf, int count) { int ret; struct i2c_adapter adap = client->adapter; struct i2c_msg msg; msg.addr = client->addr; msg.flags = client->flags & I2C_M_TEN; msg.len = count; msg.buf = (char )buf; ret = i2c_transfer(adap, &msg, 1); /* * If everything went ok (i.e. 1 msg transmitted), return #bytes * transmitted, else error code. / return (ret == 1) ? count : ret; } EXPORT_SYMBOL(i2c_master_send); 向从机读取信息： int i2c_master_recv(const struct i2c_client client, char buf, int count) { struct i2c_adapter adap = client->adapter; struct i2c_msg msg; int ret; msg.addr = client->addr; msg.flags = client->flags & I2C_M_TEN; msg.flags \|= I2C_M_RD; msg.len = count; msg.buf = buf; ret = i2c_transfer(adap, &msg, 1); /* * If everything went ok (i.e. 1 msg received), return #bytes received, * else error code. / return (ret == 1) ? count : ret; } EXPORT_SYMBOL(i2c_master_recv); FAQs Q1: 通信失败，出现这种 log: “timeout, ipd: 0x00, state: 1” 该如何调试？ A1: 请检查从设备硬件上拉是否给电。 Q2: 调用 i2c_transfer 返回值为 -6？ A2: 返回值为 -6 表示为 NACK 错误，即对方设备无应答响应，这种情况一般为外设的问题，常见的有以下几种情况： 1、I2C 地址错误，解决方法是测量 I2C 波形，确认是否 I2C 设备地址错误； 2、I2C slave 设备不处于正常工作状态，比如未给电，错误的上电时序等； 3、时序不符合 I2C slave 设备所要求也会产生 Nack 信号； 4、I2C 总线受外部干扰导致的，用示波器测量可以看到是一个 ACK 波形； Q3: 当外设对于读时序要求中间是 stop 信号不是 repeat start 信号的时候，该如何处理？ A3: 这时需要调用两次 i2c_transfer, I2C read 拆分成两次，修改如下： static int i2c_read_bytes(struct i2c_client client, u8 cmd, u8 data, u8 data_len) { struct i2c_msg msgs[2]; int ret; u8 buffer; buffer = kzalloc(data_len, GFP_KERNEL); if (!buffer) return -ENOMEM;; msgs[0].addr = client->addr; msgs[0].flags = client->flags; msgs[0].len = 1; msgs[0].buf = &cmd; ret = i2c_transfer(client->adapter, msgs, 1); if (ret < 0) { dev_err(&client->adapter->dev, "i2c read failedn"); kfree(buffer); return ret; } msgs[1].addr = client->addr; msgs[1].flags = client->flags \| I2C_M_RD; msgs[1].len = data_len; msgs[1].buf = buffer; ret = i2c_transfer(client->adapter, &msgs[1], 1); if (ret < 0) dev_err(&client->adapter->dev, "i2c read failedn"); else memcpy(data, buffer, data_len); kfree(buffer); return ret; } Q4：log：“timeout, ipd: 0x00, state: 1” A4 : 当出现 I2C 的 log："timeout, ipd: 0x00, state: 1"时，此时 I2C 控制器工作异常，无法产生中断状态，start时序无法发出，有以下几种可能： 1、I2C SCL 或者 SDA Pin 脚 iomux 错误； 2、I2C 的上拉电压不对，如电压不够或者上拉电源没有等； 3、I2C Pin 脚被外设拉住，电压不对； 4、I2C 时钟未开，或者时钟源太小； 5、I2C 同时配置了 CON_START 和 CON_STOP 位。 Q5: timeout, ipd: 0x10, state: 1 A5：当出现 I2C 的 log："timeout, ipd: 0x10, state: 1"时，此时 I2C 控制器工作正常，但是 cpu 无法响应 I2C 中断，此时可能 cpu0 被阻塞了（一般 I2C 中断都在 cpu0 上面，通过 cat /proc/interrups 可以查看），或者可能是 I2C 中断位被关闭了 Q6：log “i2c is not in idle(state = ×)” A6:当出现 log “i2c is not in idle(state = ×)”的 log 时，表示 I2C 总线至少一个为低，解决办法参考： 1、“state=1” 表示 SDA 为低； 2、“state=2” 表示 SCL 为低； 3、“state=3” 表示 SCL 和 SDA 都为低。如果遇到的 I2C 问题以上情况都不是，最好的办法是抓取 I2C 出错时候的波形，通过波形来分析 I2C 问题，I2C 的波形非常有用，大部分的问题都能分析出来；可以在出错的地方让 cpu 卡住（比如 while(1)等），不发起新的 I2C 任务，最后抓到的波形应该就是出错的波形，如果需要过滤还可以加入设备 I2C地址的判断条件等

2022-3-2 17:53:27 评论举报张清华