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文章目录简介目标阅读基础快速阅读环境说明相关软件创建工程Server_Variable_Type创建普通Qt工程添加opcua62541库到Qt工程在Server中添加自定义2D空间坐标类型添加相关代码代码分析UaExpert测验运行Qt程序UaExpert查看错误的使用自定义类型实例化变量节点举例代码分析运行Qt程序最近更新简介有时候open62541内置类型不能满足需求，就可以自定义类型。目标在OPC UA Server中添加自定义的变量类型，变量类型属于VariableType。阅读基础
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