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CAN接口在汽车电子中使用最多，对于ECU而言基本上是标配，当然高速以太网ETH也能在ECU间使用，但是过去及现在CAN/ETH组合将是主流接口。CAN的特点面向信号的，就是在信号发生变化时发出信息，CAN/LIN/FlexRay都是这种模式。而高速以太网Ethernet Bus的特点是面向服务的，有接收者需要信息时才发布信息，不做无谓的发布，减少对网络带宽的占用。
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imx6ull 和 lan8742 工作起来不正常, ping 老是丢包
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