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在之前的项目中我使用的驱动是BTN7971A，这个IC确实挺好用的，但是有一个让人很不舒服的地方就是他价格非常贵，一片BTN7971B的价格也要接近20RMB左右，一个电机需要两片来组成全桥，这就需要接近40RMB的成本了，所以我就打算重新寻找一款电路电路简单并且功率足够的IC来替代BTN7971B，找了几天，我发现ST公司的一款IC为VNH5019的电机全桥驱动IC非常符合我们的要求。首先他价格...
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