如何实现i.mx283A开发板Linux驱动开发呢

566 开发板 Linux

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如何实现i.mx283A开发板Linux驱动开发呢？有哪些操作过程呢？ 0
2022-2-28 06:51:19　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 20 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 18 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 17 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 15 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 15 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 14 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 13 个回答。邀请回答 dgfdf 该类别下有 13 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 13 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 13 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 12 个回答。邀请回答 YOYOOO 该类别下有 12 个回答。邀请回答 h1654155275.6473 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hjhdf 该类别下有 12 个回答。邀请回答 efwedfd 该类别下有 12 个回答。邀请回答小华同学该类别下有 12 个回答。邀请回答 jsqueh 该类别下有 12 个回答。邀请回答红旧衫该类别下有 12 个回答。邀请回答早知该类别下有 12 个回答。邀请回答举报美信电子相关推荐 • i.MX6开发板具有哪些性能呢 948 • 年终福利第一弹：【AWorks】开发板 I.MX283 10155 • 如何更新米尔i.MX6UL开发板Linux操作系统？ 1426 • 正点原子i.MX93开发板 5680 • 米尔i.MX6UL开发板Linux操作系统的应用开发介绍 1542 • 飞凌imx8开发板i.mx8m mini开发板怎么单独编译设备树和驱动模块？ 1516 • 如何通过框架来学习嵌入式linux与ARM开发板呢 1349 • 基于i.MX6芯片的飞凌OKMX6Q-C开发板如何上手 1040 • i.MX6ULL开发板硬件资源 1847 • 如何将sqlite3移植到ARM开发板上？ 2209 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 3.动手写驱动 3.1 确定LED引脚首先查看开发板原理图，确定LED所在引脚。这里，我选用了LED1，所在引脚为GPIO3_26。查看开发板原理图以及i.mx283A的数据手册，确定GPIO3_26即为数据手册中的E8(Bank3,Pin26）。 3.2浏览数据手册因为这款芯片对我来说是全新的，所以，我需要从数据手册入手，大致了解一下这款芯片。首先便是芯片的概述，从这里，可以了解其内部资源，特性等，随便看看就好。然后，我打开了数据手册的目录。我本来是想看看它的时钟树的，却发现并没有这一节。（在STM32中，时钟树是一个很重要的概念，所以这里首先就想到来看时钟树。）然后，我打开了第八章，从这里，有用的部分主要是：引脚定义，引脚复用功能。之后是第九章：从目录中可以看到，这里有GPIO的控制，复用，接口，相关寄存器等，从这一章，应该就可以完成GPIO的所有操作了。从9.1节可以了解到： i.mx283中，引脚被分成了seven banks（7组），其中，Banks 0~4为GPIO, Banks 5~6为EMI相关引脚。每个引脚都可以独立控制电压和中断。部分引脚可以选择上拉电阻。等等。从9.2节可以了解到： i.mx283中，引脚可以设置为高阻态、低电平，以及高电平。 GPIO复用表（第八章已经看过） Pin Drive Strength Selection，Pin Voltage Selection，和Pullup Selection的简介往下翻，发现了这一页：这里完整地写出了想要控制一个引脚应该做什么，真是太棒了。 3.3 确定寄存器下面就是查找上图中的寄存器，了解寄存器功能，然后挨个配置了。 3.3.1. 复用功能选择寄存器HW_PINCTRL_MUXSEL7 找到GPIO3_26对应的寄存器。这个寄存器是控制引脚复用功能的，例如，我们可以向其21-20位写入11b来设置GPIO3_26引脚功能为GPIO。同时，应该注意到，由于我们等会要直接操作寄存器，所以，还得记下寄存器的地址。 3.3.2. Driver strength 及电压控制寄存器HW_PINCTRL_DRIVE15 3.3.3. 上拉电阻使能寄存器HW_PINCTRL_PULL3 3.3.4. 输出值控制寄存器HW_PINCTRL_DOUT3 这个寄存器是用来控制GPIO输出高/低电平的。 3.3.5. 输出使能寄存器HW_PINCTRL_DOE3：使能对应的位，GPIO才能有输出。 3.4 编写程序由于这篇文章的目的主要是记录面对一款新的芯片如何处理，所以编程过程就不再赘述。 #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include /* After setting the field in the HW_PINCTRL_MUXSELx to program for GPIO control, the HW_PINCTRL_DRIVEx register bit is set for the desired drive strength and pin voltage. Set bits in HW_PINCTRL_PULLx as required to enable pullups. • The HW_PINCTRL_DOUTx register bit is then loaded with the level that will initially be driven on the pin. • Finally, the HW_PINCTRL_DOEx register bit is set. • Once set, the logic value the HW_PINCTRL_DOUTx bit will be driven on the pin and the value can be toggled with repeated writes. / static volatile unsigned int HW_PINCTRL_MUXSEL7;// 8001_8170 复用选择寄存器 static volatile unsigned int HW_PINCTRL_DRIVE15;// 8001_83F0 static volatile unsigned int HW_PINCTRL_PULL3; // 8001_8630h static volatile unsigned int HW_PINCTRL_DOUT3; // 8001_8730h 输出控制寄存器 3.26在第26位 static volatile unsigned int HW_PINCTRL_DOE3; // 8001_8B30h 输出使能寄存器 3.26在第26位 static volatile unsigned int HW_PINCTRL_DIN3; // 8001_8930h 输入数据寄存器 3.26在第26位 static int led_major; static struct class my_led_class; static int my_led_open(struct inode node, struct file file) { printk("%s %s %dn", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__); HW_PINCTRL_MUXSEL7 \|= 0x03 << 20; /复用为GPIO/ HW_PINCTRL_DRIVE15 \|= 0x03 << 8; /drive stren = 12mA/ HW_PINCTRL_DRIVE15 &= ~(0x01 << 7); HW_PINCTRL_PULL3 \|= 0x01 << 26; /Set this bit to one to disable the internal keeper on pin 8, SAIF1_SDATA0/ HW_PINCTRL_DOUT3 \|= 0x01 << 26; /默认输出高，熄灭/ HW_PINCTRL_DOE3 \|= 0x01 << 26; /输出使能/ return 0; } ssize_t my_led_read(struct file file, char __user buff, size_t size, loff_t offset) { char status = 0; sleep(1); status = (char)((HW_PINCTRL_DOUT3 >> 26) & 0X01); copy_to_user(buff, &status, 1); return 1; } ssize_t my_led_write(struct file file, const char __user buff, size_t size, loff_t offset) { // printk("%s %s %dn", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__); char val; copy_from_user(&val, buff, 1); / to set gpio register: out 1/0 / if (val) { / set gpa10 to let led off / HW_PINCTRL_DOUT3 \|= (1<<26); } else { /* set gpa10 to let led on / HW_PINCTRL_DOUT3 &= ~(1<<26); } return 1; } int my_led_close(struct inode node, struct file file) { printk("%s %s %dn", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__); return 0; } struct file_operations my_led_ops = { .owner = THIS_MODULE, .open = my_led_open, .read = my_led_read, .write = my_led_write, .release = my_led_close, }; static int __init my_led_init(void) { printk("%s %s %dn", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__); HW_PINCTRL_MUXSEL7 = ioremap(0x80018170, 4); HW_PINCTRL_DRIVE15 = ioremap(0x800183F0, 4); HW_PINCTRL_PULL3 = ioremap(0x80018630, 4); HW_PINCTRL_DOUT3 = ioremap(0x80018730, 4); HW_PINCTRL_DOE3 = ioremap(0x80018B30, 4); HW_PINCTRL_DIN3 = ioremap(0x80018930, 4); led_major = register_chrdev(0,"my_led",&my_led_ops); my_led_class = class_create(THIS_MODULE, "my_led_cls"); device_create(my_led_class, NULL, MKDEV(led_major, 0), NULL, "my_led"); return 0; } static void __exit my_led_exit(void) { printk("%s %s %dn", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__); iounmap(HW_PINCTRL_MUXSEL7); iounmap(HW_PINCTRL_DRIVE15); iounmap(HW_PINCTRL_PULL3); iounmap(HW_PINCTRL_DOUT3); iounmap(HW_PINCTRL_DOE3); iounmap(HW_PINCTRL_DIN3); device_destroy(my_led_class, MKDEV(led_major, 0)); class_destroy(my_led_class); unregister_chrdev(led_major, "my_led"); } module_init(my_led_init); module_exit(my_led_exit); MODULE_LICENSE("GPL"); 3.5测试测试发现，可以正常控制LED的亮灭；但是当读取LED状态时，LED会自动熄灭，暂没找出原因。 4.回顾 ①在写完驱动程序时，我并不能确定能用，因为那个时钟树我还没有看到，心里很不踏实。后来我又回去查找时钟树，发现了一张图，里面描述了时钟分配等，但是再回去找，不知道在哪一页了，所以就不能贴出来了。但是程序确实能用，可能是不需要再配置时钟了吧。 ②还是不应该畏惧英文文档，其实大致都能看懂的，偶尔有个词不认识，百度一下也就知道了。

2022-2-28 15:35:06 评论举报彭瑾