关于MDK下C语言的基础知识汇总

1311 MDK 寄存器

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 MDK5的使用技巧有哪些？关于MDK下C语言的基础知识汇总 0
2022-2-25 06:47:47　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 20 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 18 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 17 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 15 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 15 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 14 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 13 个回答。邀请回答 dgfdf 该类别下有 13 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 13 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 13 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 12 个回答。邀请回答 YOYOOO 该类别下有 12 个回答。邀请回答 h1654155275.6473 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hjhdf 该类别下有 12 个回答。邀请回答 efwedfd 该类别下有 12 个回答。邀请回答小华同学该类别下有 12 个回答。邀请回答 jsqueh 该类别下有 12 个回答。邀请回答红旧衫该类别下有 12 个回答。邀请回答早知该类别下有 12 个回答。邀请回答举报张静相关推荐 • STM32编程的C语言基础知识点汇总，不看肯定后悔 1479 • 萌新求助关于STM32常用C语言基础知识点 1219 • 关于汇编语言的知识点汇总，绝对实用 603 • STM32时钟树的基础知识点汇总，绝对实用 1022 • STM32 IIC和USART接口的基础知识点汇总，绝对实用 1442 • 关于C语言的基础知识点总结的太棒了 1275 • 谁可以分享一下关于IC设计的基础知识有哪些啊？ 2002 • 关于protel的一些基础知识 2994 • 关于电脑的一些基础知识 2416 • ARM汇编基础知识点汇总，错过肯定后悔 1205 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 位运算有过oj刷题经验的童鞋对位运算应该不陌生，有很多算法基于位运算优化，同时由于计算机的数据存储是二进制，所以说用位操作二进制数很常见，这里简单的过一下 C中6种位操作如下位设值很多情况下，我们要不改变其他位的值的状况下，对某几个位进行设值。方法就是先对需要设置的位用&操作符进行清零操作，然后用\|操作符设值。比如要改变 GPIOA-> BSRRL 的状态,可以先对寄存器的值进行&清零操作 GPIOA-> BSRRL &=0XFF0F; //将第 4-7 位清 0 然后再与需要设置的值进行\|或运算 GPIOA-> BSRRL \|=0X0040;//设置相应位的值，不改变其他位的值移位移位操作提高代码的可读性，移位操作在单片机开发中也非常重要，我们来看看下面一行代码 GPIOx->ODR = (((uint32_t)0x01) << pinpos); 这个操作就是将 ODR 寄存器的第 pinpos 位设置为 1，为什么要通过左移而不是直接设置一个固定的值呢？其实，这是为了提高代码的可读性以及可重用性。这行代码可以很直观明了的知道，是将第 pinpos 位设置为 1。如果写成 GPIOx->ODR =0x0030; 这样的代码就不好看也不好重用了。取反 ~取反操作使用技巧 SR 寄存器的每一位都代表一个状态，某个时刻我们希望去设置某一位的值为 0，同时其他位都保留为 1，简单的作法是直接给寄存器设置一个值： TIMx->SR=0xFFF7；这样的作法设置第 3 位为 0，但是这样的作法同样不好看，并且可读性很差。看看库函数代码中怎样使用的： TIMx->SR = (uint16_t)~TIM_FLAG; 而 TIM_FLAG 是通过宏定义定义的值： #define TIM_FLAG_Update ((uint16_t)0x0001) #define TIM_FLAG_CC1 ((uint16_t)0x0002) 看这个应该很容易明白，可以直接从宏定义中看出 TIM_FLAG_Update 就是设置的第 0 位了，可读性非常强。宏 define 宏定义 define 是 C 语言中的预处理命令，它用于宏定义，可以提高源代码的可读性，为编程提供方便。常见的格式： #define 标识符字符串 “标识符”为所定义的宏名。“字符串”可以是常数、表达式、格式串等。例如： #define PLL_M 8 定义标识符 PLL_M 的值为 8。至于 define 宏定义的其他一些知识，本质类似于查找替换，比如宏定义带参数这里我们就不多讲解。 ifdef 条件编译单片机程序开发过程中，经常会遇到一种情况，当满足某条件时对一组语句进行编译，而当条件不满足时则编译另一组语句。条件编译命令最常见的形式为： #ifdef 标识符程序段 1 #else 程序段 2 #endif 它的作用是：当标识符已经被定义过(一般是用#define 命令定义)，则对程序段 1 进行编译，否则编译程序段 2。其中#else 部分也可以没有。这个条件编译在MDK里面是用得很多的，在stm32f4xx.h这个头文件中经常会看到这样的代码。关键字 extern 变量申明 extern在我的学习过程中用的很少，因为初学C的时候，就main.c一个文件，没有其他文件，而且代码量也很少，所以说这里简单的说明一下在STM32中C语言extern的用法 C 语言中 extern 可以置于变量或者函数前，以表示变量或者函数的定义在别的文件中，提示编译器遇到此变量和函数时在其他模块中寻找其定义。这里面要注意，对于 extern 申明变量可以多次，但定义只有一次。在原子哥的代码中经常会看到看到这样的语句： extern u16 USART_RX_STA; 这个语句是申明USART_RX_STA变量在其他文件中已经定义了，在这里要使用到。所以，你肯定可以找到在某个地方有变量定义的语句： u16 USART_RX_STA; 的出现。下面通过两个例子说明一下使用方法。在 Main.c 定义的全局变量 id，id 的初始化都是在 Main.c 里面进行的。 Main.c 文件 u8 id;//定义只允许一次 main() { id=1; printf("d%",id);//id=1 test(); printf("d%",id);//id=2 } 但是我们希望在main.c的 changeId(void) 函数中使用变量id,这个时候我们就需要在main.c里面去申明变量 id 是外部定义的了，因为如果不申明，变量 id 的作用域是到不了 main.c 文件中。看下面 main.c 中的代码： extern u8 id;//申明变量 id 是在外部定义的，申明可以在很多个文件中进行 void test(void) { id=2; } 在 main.c 中申明变量 id 在外部定义，然后在 main.c 中就可以使用变量 id 了。再看如下网上的一个例子 #include int max(int x,int y); int main(void) { int result; /外部变量声明/ extern int g_X; extern int g_Y; result = max(g_X,g_Y); printf("the max value is %dn",result); return 0; } /定义两个全局变量/ int g_X = 10; int g_Y = 20; int max(int x, int y) { return (x>y ? x : y); } 代码中，全局变量 g_X 与 g_Y 是在 main 函数之后声明的，因此它的作用范围不在 main 函数中。如果我们需要在 main 函数中调用它们，就必须使用 extern 来对变量 g_X 与 g_Y 作“外部变量声明”，以扩展全局变量的作用域。也就是说，如果在变量定义之前要使用该变量，则应在使用之前加 extern 声明变量，使作用域扩展到从声明开始到本文件结束。对于 extern 申明函数在外部定义的应用，这里我们就不多讲解了。 typedef 类型别名 typedef 用于为现有类型创建一个新的名字，或称为类型别名，用来简化变量的定义。就是给数据类型起一个另外的名字，例如，我们在c语言定义一个64位整型，用long long，很长，这里我们就可这样写 typedef long long ll; ll a = 0; 而在C中，结构体变量的定义前面要加了一个struct关键字，很麻烦，用typedef就可以省略。 typedef 在 MDK 用得最多的就是定义结构体的类型别名和枚举类型了。 struct _GPIO { __IO uint32_t MODER; __IO uint32_t OTYPER; … }; 定义了一个结构体 GPIO，这样我们定义变量的方式为： struct _GPIO GPIOA;//定义结构体变量 GPIOA 但是这样很繁琐，MDK 中有很多这样的结构体变量需要定义。这里我们可以为结体定义一个别名 GPIO_TypeDef 这样我们就可以在其他地方通过别名 GPIO_TypeDef 来定义结构体变量了。方法如下： typedef struct { __IO uint32_t MODER; __IO uint32_t OTYPER; … } GPIO_TypeDef; Typedef 为结构体定义一个别名 GPIO_TypeDef，这样我们可以通过 GPIO_TypeDef 来定义结构体变量： GPIO_TypeDef _GPIOA,_GPIOB; 这里的 GPIO_TypeDef 就跟 struct _GPIO 是等同的作用了。在C中方便很多结构体在面向对象中，有类的概念，和C的结构体很像，大体上的思想类似，但是没有那么多的讲究在MDK中太多地方使用结构体以及结构体指针，这里稍微提一下结构体的一些知识。声明结构体类型： Struct 结构体名{ 成员列表; }变量名列表；例如： Struct U_TYPE { Int BaudRate Int WordLength; }usart1,usart2; 在结构体申明的时候可以定义变量，也可以申明之后定义，方法是： Struct 结构体名字结构体变量列表 ;例如： struct U_TYPE usart1,usart2; 结构体成员变量的引用方法是：结构体变量名字.成员名比如要引用 usart1 的成员 BaudRate，方法是：usart1.BaudRate; 结构体指针变量定义也是一样的，跟其他变量没有啥区别。 struct U_TYPE *usart3；//定义结构体指针变量 usart1; 结构体指针成员变量引用方法是通过“->”符号实现，比如要访问 usart3 结构体指针指向的结构体的成员变量 BaudRate,方法是： Usart3->BaudRate; 上面讲解了结构体和结构体指针的一些知识，其他的什么初始化这里就不多讲解了。总结没想到一个C语言复习模块写了这么多东西，不过还是很常用的，未完待续，=w=

2022-2-25 09:24:18 评论举报阮浙临