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本章主要记录外部中断函数的学习情况,实验过程首先完成按键扫描实验,使用外部中断完成了按键中断实验。需要说明的是,外部按键扫描即使用的是GPIO读取功能,HAL_GPIO_ReadPin()函数,该函数在[00_]有说明。GPIO扫描中重要的一点是防抖动处理,主要思路是延时一小段时间再次检测按下。这都十分简单。比较有意思的是正点原子教程中详细讲述了支持长按与不支持长按两种方式,不支持长按即为按下时单次触发,类似于下降沿检测。代码如下:u8 KEY_Scan(u8 mode){ static
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