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1、测试效果(让pwm8输出占空比为50%,1.00KHz)
2 、kernel打开pwm8 &pwm8 { status = "okay"; pinctrl-names = "active"; pinctrl-0 = <&pwm8m0_pins_pull_down>; }; 3、执行方法 使能 使能pwm8 [root@ROCKEMD:/rockchip_test/pwm]# ./pwm.sh 1 关闭pwm8 [root@ROCKEMD:/rockchip_test/pwm]# ./pwm.sh 0 4、上脚本(pwm.sh) #!/bin/sh # date: 20201230 # rockemd pwmPath="/sys/class/pwm/pwmchip1/pwm0" if [ -n "`echo $1|sed 's/[2-9]//g'`" ];then if [ ! -d "$pwmPath" ]; then echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip1/export echo 1000000 > /sys/class/pwm/pwmchip1/pwm0/period echo 500000 > /sys/class/pwm/pwmchip1/pwm0/duty_cycle fi echo $1 > /sys/class/pwm/pwmchip1/pwm0/enable if [ $1 -eq 0 ];then echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip1/unexport fi else echo "./pwm.sh <1 | 0>" echo "1 = enable" echo "0 = disabled" fi 5、脚本说明 pwm驱动加载成功后,在/sys/class/pwm/下会产生pwmchip1目录,向export文件写入0,就会打开pwm定时器,会产生一个pwm0目录。相反往unexport文件写入0,就会关闭pwm定时器,同时pwm0目录会被删除。 该目录有以下几个文件: enable :写入1使能pwm,写入0关闭pwm polarity :有normal和inversed两个参数选择,表示输出引脚电平翻转。 duty_cycle :单位纳秒,在normal模式下,表示高电平持续的时间 在inversed模式下,表示低电平持续时间。 period :单位纳秒,表示pwm波持续周期。 |
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