如何实现STM8单片机输出PWM波时动态改变频率？

        在使用STM8的PWM功能时，一般都是改变占空比来改变输出电压大小。但是有时候不需要改变PWM的占空比，而是需要按照一定的规律改变输出PWM的频率，而占空比保持不变。现在总结一下如何实现STM8单片机输出PWM波时动态改变频率。
     
直接看C代码的实现


#include "pwm.h"
u16  FRE = 100;             //frequency  频率 4M / 100 = 40K   
void PWM_GPIO_Init( void )
{
    PC_DDR |= ( 1 << 7 );       //PC7 推挽输出
    PC_CR1 |= ( 1 << 7 );
}
void TIM1_Init( void )
{
    PWM_GPIO_Init();
    TIM1_CR1 = (1<<7);                        //自动预装载允许
   
    TIM1_CCMR2 = (6<<4)|(1<<3)|(1<<2);        //TIM1 CH2 PWM1  输出比较1预装载使能  输出比较1 快速使能
    TIM1_CCER1 |= 0x10;                       //CC2为输出 高电平有效   
   
    TIM1_PSCRH = 0x00;                        //预分频 0
    TIM1_PSCRL = 0x03;                        //16M/(1+3)=4 M
   
    TIM1_ARRH = FRE >> 8;                     //设定自动重装载值高8位
    TIM1_ARRL = FRE;                          //设置自动重装载值低8位
  
    TIM1_BKR = 0x80;                            //刹车寄存器 使能OC1输出 定时器不工作时输出无效电平
    TIM1_EGR = (1<<0);                        //产生更新事件
    TIM1_CR1 |= 0x01;                           //使能计数器
}
//TIM1 CH2  PC7
void TIM1_CH2_FRE_DC_Change( unsigned int freq, unsigned int dc )
{
    TIM1_ARRH = freq >> 8;                     //设置频率
    TIM1_ARRL = freq;
    TIM1_CCR2H = dc >> 8;
    TIM1_CCR2L = dc;
}


      首先初始化PWM口，这里使用的是定时器1通道2，也就是PC７口，下来初始化定时器，将定时器１通道２设置为PWM功能，这里记住一定要开启自动预装载功能，不开起预装载功能，直接改变ARR寄存器的值时，输出的频率也能发生改变，但是输出的PWM波形有时候会出现丢失现象，也就是会有一段时间无波形输出，开启自动预装载功能后，放入ARR寄存器的值不会立即发生改变，而是在更新ARR的值时才发生改变，这样在变频时就能保证输出的每个周期波形都是完整的，不会出现输出PWM波形丢失现象。


     初始化完定定时器后，将频率和占空比的设置单独封装一个函数，这样需要变频的时候，直接调用这个函数就行。


    定时器的时钟设置为4MHz，ARR寄存器的值设置为100时，输出频率为4M/100=40KHz，当ARR寄存器的值设置为1000时，输出频率为4MHz/1000=4KHz,这样当ARR的值在100到1000之间连续变化时，输出的PWM频率就会在40K到4K之间连续变化。


主程序代码如下


#include "iostm8s103F3.h"
#include "led.h"
#include "pwm.h"


void SysClkInit( void )
{
    CLK_SWR = 0xe1;       //HSI为主时钟源  16MHz CPU时钟频率
    CLK_CKDIVR = 0x00;    //CPU时钟0分频，系统时钟0分频
}

void main( void )
{
    unsigned int i = 0;
    SysClkInit();
    __asm( "sim" );
    TIM1_Init();
    __asm( "rim" );
    while( 1 )
    {
        for( i = 100; i < 1000; i++ )
        {
            TIM1_CH2_FRE_DC_Change( i, i / 2 );            
        }
    }
}
      主程序的主要功能就是循环调用TIM1_CH2_FRE_DC_Change（）函数来改变频率和占空比，在本例程中将占空比的值设置为频率的一半，这样在任何频率下占空比都是50%。ARR寄存器值设置为100到1000循环变化，这样输出的PWM频率就会在40K到4K之间循环变化。


输出PWM波形如下：



可以看到输出一个脉冲之后频率改变了一次，而占空比没有发生变化。