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1、原理**舵机是通过高电平的占空比来调节输出轴的角度，舵机的驱动信号是50Hz的方波信号，每个周期为20ms，其中高电平的占比在0.5ms-2.5ms之间，对应关系如下： 0.5ms--------------0度； 1.0ms------------45度； 1.5ms------------90度； 2.0ms--------...
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