【平头哥RVB2601开发板试用体验】WiFi无线通信

一、概述
1、平头哥RVB2601开发板，板载资源W800是一颗WiFi/蓝牙SoC芯片。具备高性能、高集成度，高安全级别、高扩展性、体积小、易开发等优势。芯片封装尺寸4mm*4mm，采用平头哥玄铁804（32位）CPU内核，最高主频达到240MHz；内置TEE安全引擎，为芯片提供了高性能的核心处理能力及安全可信的执行环境；内置DSP与浮点运算单元，支持2.4G IEEE802.11b/g/n Wi-Fi 标准协议，支持 BT/BLE4.2 蓝牙协议；支持丰富的MCU数字接口。芯片内置2MB Flash，288KB RAM；支持大容量PSRAM的扩展。适用于智能家居、智能家电、无线音视频、智能玩具、工业控制、医疗监护等广泛的物联网应用领域。
2、这颗W800 wifi芯片是套完整的mcu芯片。理论上是不需要ch2601主芯片操心网络通讯方面的事情的，只要向w800发送指令和数据就可以。CH2601通过SPI总线与W800芯片交互使用AT指令通讯。CH2601芯片的系统为了整合多种网络设备，采用分层的方式与系统应用通讯。
3、为支持不同的网络连接芯片类型和多元的应用场景，YoC平台提供一套完善的网络框架。该框架主要分为四层架构，分别为网络应用层、网络接口层、网络芯片驱动层和底层外设驱动层。
二、测试W800连接
1、改跳线，查看原理图，检查W800调试串口接线，图中J4排针3、4是串口转USB接口，默认连接到1、2分别是CH2601串口0的RX和TX，把短接片取下，连接到5、6即W800串口0的RX和TX，这样更改以后，就可以通过电脑上的Serial Pane，显示W800调试信息
 
2、设置调试串口，在CDK的Serial Pane窗口，右键设置串口Port为cp21x对应端口，其他参数默认，确定
 
3、设备连接成功，显示以下信息，提示wifi failed，默认的wifi路由器接入点和密码：[netmgr_wifi]ssid{CSKY-T}, psk{test1234}。
 Connected.
[   110.427352][I][netmgr_wifi]ssid{CSKY-T}, psk{test1234}
[   130.426123][D][WIFI    ]wifi failed
[   130.430761][E][at_server_init]spi peer may not be ready
[   130.436078][D][app_net ]Net down
[   130.439322][D][app_net ]net reset cnt 5
4、测试AT指令，AT+FWVER，查看固件版本号
返回AT+FWVER:Command not found.
这个w800已经烧写了固件，AT指令和数据交换是通过SPI接口进行的，此串口只能用作打印调试信息。
三、管理网络设备，建立WIFI连接
1、新建一个WorkSpace，导入CH2601_SDK包中的ch2601_webplayer_demo示例程序到项目，并更改名称，打开Packages文件夹，下载缺失的组件
 
2、为了能够使用wifi联网就需要调用netmgr的API，首先需要初始化w800网络连接，在init.c文件中找到network_init()，更改接入点。

void w800_in(int linkid, void *data, size_t len, char remote_ip[16], uint16_t remote_ports)
{
        uint8_t* d;
        d=(uint8_t *)data;
        printf("data:%x,%x,%x,%x,%x",d[0],d[1],d[2],d[3],d[4]);
}

typedef void (*net_data_input_cb_t)(int linkid, void *data, size_t len, char remote_ip[16], uint16_t remote_ports);
extern int w800_packet_input_cb_register(net_data_input_cb_t cb);
//net_data_input_cb_t cb = &w800_in;
extern int w800_module_init(utask_t *task, w800_wifi_param_t *param);

static void network_init()
{
    w800_wifi_param_t w800_param;
    /* init wifi driver and network */
    w800_param.reset_pin      = PA21;
    w800_param.baud           = 1*1000000;
    w800_param.cs_pin         = PA15;
    w800_param.wakeup_pin     = PA25;
    w800_param.int_pin        = PA22;
    w800_param.channel_id     = 0;
    w800_param.buffer_size    = 4*1024;

    wifi_w800_register(NULL, &w800_param);
    app_netmgr_hdl = netmgr_dev_wifi_init();

    if (app_netmgr_hdl) {
        utask_t *task = utask_new("netmgr", 2 * 1024, QUEUE_MSG_COUNT, AOS_DEFAULT_APP_PRI);
        netmgr_service_init(task);
        //netmgr_config_wifi(app_netmgr_hdl, "TEST", 4, "TEST1234", 10);
                                w800_module_init(task,  &w800_param);
                                w800_packet_input_cb_register(&w800_in);
        netmgr_start(app_netmgr_hdl);
    }
}
函数说明：
 w800_in(int linkid, void *data, size_t len, char remote_ip[16], uint16_t remote_ports)当模块接收到数据时，作为回调函数，数量数据，这里仅简单地把数据打印出来。
netmgr_dev_wifi_init（）注册netmgr_dev_t结构中的provision配网等回调函数，打开已注册的wifi设备节点，调用该设备实现的hal层初始化接口，并将该设备加入到网络设备列表中统一管理。返回值：调用失败时返回NULL。
netmgr_service_init(task) 初始化网络管理微服务，若外部微任务task为空，则内部创建微任务，将微服务加入到微任务中。
netmgr_config_wifi(app_netmgr_hdl, "er_suo_shang_zhan", 17, "", 0)，配置无线设备的ssid名称和对应的秘钥psk，更改为所在连接路由器账号和密码er_suo_shang_zhan、无密码。
netmgr_start(app_netmgr_hdl)，当网络参数配置后，就可以调用该接口使能指定网络设备开始正常工作。该函数最终会调用到对应网络设备初始化配置的provision配网回调。该接口是非阻塞的，网络连接成功后，网络管理器会上报EVENT_NETMGR_GOT_IP事件，否则上报EVENT_NETMGR_NET_DISCON事件。应用开发者可通过event_subscribe接口订阅这两个消息来判断网络是否连接成功。用户也可通过调用netmgr_is_gotip判断是否正常获取到ip。
w800_module_init(task,  &w800_param);初始化w800模块，启动监听连接断开，收到数据等事件。
        w800_packet_input_cb_register(&w800_in);注册接收数据回调函数。
3、事件服务初始化，网络连接，注册事件。
 event_service_init(NULL);
 network_init();
 
 event_subscribe(EVENT_NETMGR_GOT_IP, network_event, NULL);
 event_subscribe(EVENT_NETMGR_NET_DISCON, network_event, NULL);
4、恢复J4排针3、4串口转USB接口，连接到1、2分别是CH2601串口0的RX和TX。
5、查看网络连接信息，获取IP成功。
[   1.760]w800_api hard reset
[   1.760]w800_at #######################spi speed:1024000
[   1.780]init init success!
[   1.790]netmgr start wifi
[   2.550]w800_api WIFI SOFT RESET OK
[   2.560]atparser line(+CME ERROR:50), format(OK%n), count=-1
[   2.560]netmgr_wifi no ap info
[   2.690]netmgr IP: 192.168.5.134
[   2.700]APP net got ip
6、测试cli命令行，输入help
====Build-in Commands====
====Support 4 cmds once, seperate by ; ====
help      : print this
sysver    : system version
reboot    : reboot system
time      : system time
p         : print memory
m         : modify memory
echo      : echo for command
exit      : close CLI
devname   : print device name
====User Commands====
ping      : ping command.
ifconfig  : network config
kv        : kv tools
ps        : show tasks
free      : show memory info
factory   : set/get factory info
sys       : sys comand
attest    : at client test
从命令列表来看，可以用ifconfig命令配置网络连接参数，在此我们不用ifconfig命令，而是使用程序中介绍的netmgr_start(app_netmgr_hdl)，attest命令是用户自定义命令，我用来启动收发数据。
四、使用sal接口通信
1、tcp通讯程序，参考occ社区的优秀博文，RVB2601评估板试用3: 以太网通讯测试，文章介绍了TCPClient和命令行调用的测试，经过实践，证明是可以用的。
我用串口调试助手SSCOM 打开一个TCPServer，

wifi连接成功后，命令行输入tcptest，建立socket，连接server，发送数据
[  18.310]APP ServerIP=192.168.5.14 port=26667.
[  18.310]APP Create socket 20.
[  18.320]sals remote_port -- : 26667
[  18.660]APP TCP: Connect server successfully.
[  ID] Interval       Transfer     Bandwidth
[  18.680]w800_api w800 start send(3)(time:9990)
[  18.720]w800_api w800 end send(ret:0)
[  18.830]w800_api w800 start send(3)(time:9990) 
2、接收数据
使用轮询的方法接收数据，在while（1）循环中调用recv（），这里要注意一下，需要包含头文件“sockets.h”。
中断的方法，本人还不知道，有知道的兄弟，麻烦请告知一下！！
五、使用w800_api接口通信
1、在主函数文件中自定义控制台命令，调用w800_api.c外部函数，以便在控制台进行测试

extern int w800_software_reset(void);
extern int w800_ap_info(char ssid[32], int bssid[6], int *channel, int *rssi);
extern int w800_get_status(int *stat);
extern int w800_connect_srv(char *srvname, uint16_t port);
extern int w800_send_data(const uint8_t *pdata, int len,int timeout);

static void cmd_at_client_handler(char *wbuf, int wbuf_len, int argc, char **argv)
{
        char ssid[32];
        int bssid[6];
        int channel;
        int rssi;
       
        w800_ap_info( ssid, bssid , &channel,  &rssi);
        printf("ssid: %srn", ssid);
        printf("channel: %drn", channel);
        printf("rssi: %drn", rssi);
       
        int stat;
        w800_get_status( &stat);  //[  16.360]w800_api link status 2 已获取到ip
        char *srvname="192.168.12.6";
        uint16_t port = 3333;
        w800_connect_srv(srvname, port);

        const uint8_t pdata[5]={0,1,55,3,2};
        int len=5;
        int timeout=120;

        w800_send_data(pdata,  len, timeout);
}

#include 

int cli_reg_cmd_at(void)
{
    static const struct cli_command at_cmd_info = {
        "attest",
        "at client test",
        cmd_at_client_handler,
    };
    aos_cli_register_command(&at_cmd_info);
    return 0;
}
2、在w800_api.c中加入连接服务器的程序，以简化调用参数
int w800_connect_srv(char *srvname, uint16_t port)
{
        int ret = -1;
        ret = w800_connect_remote(0, NET_TYPE_TCP_CLIENT, srvname, port);
        return ret;
}
3、定义接收到数据时的处理程序，并注册到回调，这样的话就能够及时通信，相当于接收中断调用
void w800_in(int linkid, void *data, size_t len, char remote_ip[16], uint16_t remote_ports)
{
        uint8_t* d;
        d=(uint8_t *)data;
        printf("data:%x,%x,%x,%x,%x",d[0],d[1],d[2],d[3],d[4]);
}

typedef void (*net_data_input_cb_t)(int linkid, void *data, size_t len, char remote_ip[16], uint16_t remote_ports);
extern int w800_packet_input_cb_register(net_data_input_cb_t cb);
net_data_input_cb_t cb = &w800_in;
4、编译后下载到开发板，打开串口面板，连接，用串口调试助手SSCOM 打开一个TCPServer，在命令行输入attest，查看效果
[2811.060]w800_api link status 2
[2812.110]w800_api w800 start send(5)(time:120)
[2812.150]w800_api w800 end send(ret:0)
服务端收到数据
 
客户端接收到数据
 
六、总结
RVB2601开发板的功能丰富，软件也很好用，缺点是资料太少了，比如说我在使用这个drv_wifi_at_w800模块之前，学习了w800的资料，那是用串口at指令，但是在RVB2601上，多了一层spi接口.......(此处省略1000字)，还好，功夫不负有心人，经过仔细查阅源代码，终于调通了！最后，还是要赞一个，RVB2601开发板挺牛的！！

0