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【平头哥RVB2601开发板试用体验】基于NTP的网络校时及WIFI驱动Bug调试

2022-3-6 22:26:42 1047 RISC-V

0 本帖最后由辛一_e1e 于 2022-3-6 23:35 编辑 NTP全称Network time Protocol，即网络时间协议，顾名思义就是通过与网络服务器之间通信来达到时间校准的协议，它是基于UDP的协议，记住这里的UDP，和后面遇到的WiFi驱动Bug密切相关。有了这个协议加上RTC外设的配合，便可以使运行的设备精准报时。要实现这个功能，首先必须连接网络。RV2601板载一颗WiFi芯片W800，提供了基于AT命令的驱动接口：W800模组AT指令集。在YoC架构下，所有的网络由网络管理器netmgr负责，这里也不例外。我们需要将W800挂载到netmgr下。 static void network_init() { w800_wifi_param_t w800_param; /* init wifi driver and network / w800_param.reset_pin = PA21; w800_param.baud = 11000000; w800_param.cs_pin = PA15; w800_param.wakeup_pin = PA25; w800_param.int_pin = PA22; w800_param.channel_id = 0; w800_param.buffer_size = 41024; wifi_w800_register(NULL, &w800_param); app_netmgr_hdl = netmgr_dev_wifi_init(); if (app_netmgr_hdl) { utask_t task = utask_new("netmgr", 2 * 1024, QUEUE_MSG_COUNT, AOS_DEFAULT_APP_PRI); netmgr_service_init(task); netmgr_config_wifi(app_netmgr_hdl, "xxxxxxxx", 8, "xxxxxxxxxx", 10); netmgr_start(app_netmgr_hdl); } } 复制代码这段代码来自例程webplayer，已经帮我们搭好了WiFi驱动和网络管理器之间的连接，只需要将“netmgr_config_wifi ”的第二个参数设为自己WiFi的SSID，第三个参数为SSID长度，然后第四个和第五个分别是密码和密码长度。不过光有netmgr，我们的联网体验还不能达到最好。可以加入微服务组件uService，让系统为我们提供消息的发布服务。通过下面代码中的订阅方式，用户可以轻松掌握网络连接状况，通过回调函数network_event根据当前网络状况及时做出反应。 event_subscribe(EVENT_NETMGR_GOT_IP, network_event, NULL); event_subscribe(EVENT_NETMGR_NET_DISCON, network_event, NULL); 复制代码为了达到每次开机不用手动输入SSID和密码的繁琐，可以利用YoC的partition（分区管理）和KV（Key-Value存储系统），将SSID和密码以键值对的方式保存在Flash中。做好上述工作，便可以使我们的板子轻松连接到互联网中，连接后最习惯的操作就是ping一下。确保ping通之后开始加入NTP功能。 YoC提供了两个组件ntp和sntp。看全称sntp的s代表的是simple，那就选择简单的入门，原想着快速达成功能，可这才是一波三折的开始…… 第一次编译，系统提示我没有找到“sntp_setservername”函数。感觉被泼冷水一般，心想着官方的例子也会出错？抱着肯定是自己使用不当的态度，开始追源代码。发现这个sntp的simple和协议没多大关系，是直接调用了lwip的ntp的app。好吧，看来是我没有加入lwip才导致的这个错误。手动添加lwip之后再次编译，噢吼，又有error。CDK告诉我，lwip的sys_init()这个函数被重复定义了。怎么可能？拿出八倍镜细细看了一下错误信息，原来是我手动添加的lwip之前，系统就有lwip这个组件了。那么这个“罪魁祸首”是谁呢？SAL，Socket Adapter Layer。SAL的官方描述如下，那么对于RVB2601来说外挂的W800刚好属于运行了TCP/IP协议栈的通讯模组。在AliOS Things移植过程中，如果需要支持外接Wifi/BLE等模，且TCP/IP协议栈运行模组侧；则需要SAL和底层模组控制模块进行对接。SAL功能对上层提供标准socket接口，使上层应用不感知TCP/IP协议栈运行在MCU侧还是通讯模组侧。复制代码可是SAL中并没有加入完整的lwip，那么现实就是对于RVB2601来说有SAL就没有SNTP，为了保住联网功能，只能放弃SNTP了。后来也咨询了OCC的技术小二，验证了这个想法。幸好还有一条路，使用NTP组件。这次编译的过程倒是很顺，但是我依然不敢放松警惕。果不其然，还是出“幺蛾子”了：系统显示WiFi连接成功了，ping也通了，而且W800也完成了“doamin to IP”的解析，获取了服务器的实际IP，但是最后却告诉我时间同步失败了，见下图最后一行“NTP sync error”。分析这段log发现，有一行“w800_dev conn_start fail”。就很纳闷，w800不是连接正常的吗。继续思考，对照W800的AT指令逐条分析，回想着基于UDP的NTP协议，发现驱动的一个Bug。先说结论，这个Bug会导致所有基于UDP的网络请求连接失败。那么是什么导致这个Bug呢？w800_api.c这个文件的“w800_connect_remote”这个函数在发起UDP请求时的AT命令格式错误，正确的UDP AT命令应该是 id,udp_unicast,ip,remote_port,local_port 复制代码而驱动竟然是 id,udp_client,ip,remote_port 复制代码不仅把udp_unicast写成udp_client（只有tcp才有tcp_client），还漏写了local_port这个参数。代码追到这里已经快到凌晨24点了，如果还是连接不上那我也只能放弃了。好在并没有其他的Bug出现，成功完成了NTP网络时间校准功能。因为我们所属东八区，所以返回的时间需要加上8小时，才是正确时间。总结，通过NTP协议完成了时间校准功能，并修复W800的AT命令Bug，使其能够建立正确的UDP连接。 0
2022-3-6 22:26:42　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 【平头哥RVB2601开发板试用体验】平头哥RVB2601开发板_CDK试用体验 1490 • 【平头哥RVB2601开发板试用体验】开箱 1173 • 【平头哥RVB2601开发板试用体验】+HelloWorld 708 • 使用平头哥RVB2601开发板设计智能家居助手 1671 • 【平头哥RVB2601开发板试用】平头哥纯小白的demo试用 541 • 平头哥RVB2601开发板疑问 2679 • RVB2601开发板快速上手教程 10 • 【平头哥RVB2601开发板试用体验】WiFi无线通信 990 • 【平头哥RVB2601开发板试用体验】开发板初探与环境配置流程 1291 • 【平头哥RVB2601开发板试用体验】开发板初探与环境配置 879