如何去实现MAIX BIT K210与单片机之间的串口通信呢

2499 单片机

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 怎么去写MAIX BIT K210端完整的代码呢？如何去实现MAIX BIT K210与单片机之间的串口通信呢？ 0
2022-2-18 07:35:03　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 20 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 18 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 17 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 16 个回答。邀请回答科源机电该类别下有 15 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 15 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 14 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 13 个回答。邀请回答 dgfdf 该类别下有 13 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 13 个回答。邀请回答一巷清苑该类别下有 13 个回答。邀请回答小华同学该类别下有 12 个回答。邀请回答 jsqueh 该类别下有 12 个回答。邀请回答红旧衫该类别下有 12 个回答。邀请回答早知该类别下有 12 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 12 个回答。邀请回答张峰9998 该类别下有 12 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 12 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 12 个回答。邀请回答 YOYOOO 该类别下有 12 个回答。邀请回答举报斯克迪亚相关推荐 • k210芯片白屏，使用maix无法连接怎么解决？ 330 • 什么是k210？K210如何快速上手？ 6598 • STM32单片机和中显串口屏之间的通信该如何去实现呢 2002 • 串口中断函数也需要调用k210底层的吗？ 554 • k210如何重启cpu？ 240 • 请问k210如何用串口进行调试？ 259 • 如何去实现单片机和电脑之间的通信呢 4199 • 求分享K210芯片及模组资料 340 • 请教大神如何生成k210适用的各种固件？ 1208 • 请问K210可以将驱动LCD由并口8bit DVP方式转为SPI方式吗？ 304 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 问题：在使用 K210 时使用官方介绍使用的八位通信，发送的数据为中需要十六位的数据，因为数据可能百位。解决方法：将数据打包后发送。一下为打包函数： def sending_data(cx,cy,ch): global uart; #frame=[0x2C,18,cx%0xff,int(cx/0xff),cy%0xff,int(cy/0xff),0x5B]; #data = bytearray(frame) data = ustruct.pack(" 0x2C, #帧头1 0x12, #帧头2 int(cx), # up sample by 4 #数据1 int(cy), # up sample by 4 #数据2 int(ch), 0x5B) uart = UART(UART.UART1, 115200, 8, 1, 0, timeout=1000, read_buf_len=4096) uart.write(data); #必须要传入一个字节数组 MAIX BIT K210端完整代码 # object detector boot.py # generated by maixhub.com import sensor, image, lcd, time import KPU as kpu import gc, sys import ustruct #LED from fpioa_manager import fm from Maix import GPIO io_led_red = 13 io_led_bule = 14 io_led_green = 12 fm.register(io_led_red, fm.fpioa.GPIO0) fm.register(io_led_bule, fm.fpioa.GPIO1) fm.register(io_led_green, fm.fpioa.GPIO2) led_r=GPIO(GPIO.GPIO0, GPIO.OUT) led_b=GPIO(GPIO.GPIO1, GPIO.OUT) led_g=GPIO(GPIO.GPIO2, GPIO.OUT) #串口 from fpioa_manager import fm from machine import UART # need your connect hardware IO 10/11 to loopback fm.register(10, fm.fpioa.UART1_TX, force=True) fm.register(9, fm.fpioa.UART1_RX, force=True) def sending_data(cx,cy,ch): global uart; #frame=[0x2C,18,cx%0xff,int(cx/0xff),cy%0xff,int(cy/0xff),0x5B]; #data = bytearray(frame) data = ustruct.pack(" 0x2C, #帧头1 0x12, #帧头2 int(cx), # up sample by 4 #数据1 int(cy), # up sample by 4 #数据2 int(ch), 0x5B) uart = UART(UART.UART1, 115200, 8, 1, 0, timeout=1000, read_buf_len=4096) uart.write(data); #必须要传入一个字节数组 def lcd_show_except(e): import uio err_str = uio.StringIO() sys.print_exception(e, err_str) err_str = err_str.getvalue() img = image.Image(size=(224,224)) img.draw_string(0, 10, err_str, scale=1, color=(0xff,0x00,0x00)) lcd.display(img) def main(anchors, labels = None, model_addr="/sd/m.kmodel", sensor_window=(240, 240), lcd_rotation=0, sensor_hmirror=False, sensor_vflip=False): sensor.reset() sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) sensor.set_framesize(sensor.QVGA) sensor.set_windowing(sensor_window) sensor.set_hmirror(sensor_hmirror) sensor.set_vflip(sensor_vflip) sensor.run(1) lcd.init(type=1) lcd.rotation(lcd_rotation) lcd.clear(lcd.WHITE) #uart = UART(UART.UART1, 500000, 8, 1, 0, timeout=1000, read_buf_len=4096) #白灯开机指示 led_r.value(0) led_b.value(0) led_g.value(0) if not labels: with open('labels.txt','r') as f: exec(f.read()) if not labels: print("no labels.txt") img = image.Image(size=(320, 240)) img.draw_string(90, 110, "no labels.txt", color=(255, 0, 0), scale=2) lcd.display(img) return 1 try: img = image.Image("startup.jpg") lcd.display(img) except Exception: img = image.Image(size=(320, 240)) img.draw_string(90, 110, "loading model...", color=(255, 255, 255), scale=2) lcd.display(img) try: task = None task = kpu.load(model_addr) kpu.init_yolo2(task, 0.5, 0.3, 5, anchors) # threshold:[0,1], nms_value: [0, 1] while(True): img = sensor.snapshot() t = time.ticks_ms() objects = kpu.run_yolo2(task, img) t = time.ticks_ms() - t if objects: for obj in objects: pos = obj.rect() img.draw_rectangle(pos) img.draw_string(pos[0], pos[1], "%s : %.2f" %(labels[obj.classid()], obj.value()), scale=2, color=(255, 0, 0)) #串口发送数据 objx = (obj.x()+obj.w())/2 objy = (obj.y()+obj.h())/2 #uart.write("AB%sD%dE%dF" %(labels[obj.classid()], objx, objy)) #print("AB%sD%dE%dF" %(labels[obj.classid()], objx, objy)) if labels[obj.classid()] == "WWW": sending_data(1,objx,objy) led_r.value(0) if labels[obj.classid()] == "CAR": sending_data(2,objx,objy) led_b.value(0) if labels[obj.classid()] == "HHH": sending_data(3,objx,objy) led_g.value(0) else: sending_data(0,0,0) led_r.value(1) led_b.value(1) led_g.value(1) #print(00000) img.draw_string(0, 200, "t:%dms" %(t), scale=2, color=(255, 0, 0)) lcd.display(img) except Exception as e: raise e finally: if not task is None: kpu.deinit(task) if __name__ == "__main__": try: labels = ["CAR", "WWW", "HHH"] anchors = [5.5, 6.90625, 5.0, 5.0, 4.1875, 4.125, 6.875, 5.25, 10.5, 9.9375] # main(anchors = anchors, labels=labels, model_addr=0x300000, lcd_rotation=0) main(anchors = anchors, labels=labels, model_addr="/sd/m.kmodel") except Exception as e: sys.print_exception(e) lcd_show_except(e) finally: gc.collect() 单片机端的数据处理代码 //Maix字节处理 void Maix_Byte_Get(u8 bytedata){ static u8 rec_sta; //u8 check_val=0; maix_buf[rec_sta] = bytedata; if(rec_sta==0) { if(bytedata==0x2C) { rec_sta=1; } else { rec_sta=0; } } else if(rec_sta==1) { if(bytedata==0x12) { rec_sta=2; } else { rec_sta=0; } } else if(rec_sta==2) { rec_sta=3; } else if(rec_sta == 3) { maix.clas = maix_buf[3]<<8\|maix_buf[2]; rec_sta=4; } else if(rec_sta ==4) { rec_sta=5; } else if(rec_sta == 5) { maix.pos_x = maix_buf[5]<<8\|maix_buf[4]; rec_sta=6; } else if(rec_sta == 6) { rec_sta=7; } else if(rec_sta == 7) { maix.pos_y = maix_buf[7]<<8\|maix_buf[6]; rec_sta = 8; } else if(rec_sta == 8) { rec_sta = 9; } else if(rec_sta ==9) { rec_sta = 0; } }

2022-2-18 10:23:51 评论举报李桂芳